CLion编译STM32记录V1.0.2

zStoneTh

已于 2024-05-09 10:52:56 修改

阅读量272

点赞数

分类专栏： STM 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2022-12-20 17:28:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34664234/article/details/128385723

版权

STM 专栏收录该内容

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

使用CLion编译STM32工程（Windows10）

版本	日期	描述
V1.0.0	20230112	记录CLion编译STM32工程的过程，记录编译RT-Thread、记录调试过程
V1.0.1	20230229	记录使用STM32CubeIde的ST-LINK_gdbserver工具调试工程的方式
V1.0.2	20240509	jlink调试中，添加配置记录

一、工具安装

1.下载安装CLion

2.下载安装STM32CUBEMX

STM32CUBEMX需要先安装Java

3.下载解压OpenOCD

解压内容如下：

问题记录：OpenOCD解压目录推荐英文，且名称中无空格，避免出现以下错误:

Unexpected command line argument: Files\STMicroelectronics\STM32Cube\OpenOCD-202
11118-0.11.0\share\openocd\scripts...// 问题是由于安装在"Program Files"目录造成的

4.下载安装MinGw

推荐安装在非C盘目录，安装完成后勾选安装以下内容：
添加环境变量：右键桌面左下角win图标，选择系统，在系统->高级系统设置->高级->环境变量->PATH添加路径
配置完成后，重启电脑，在命令查看验证安装是否成功：
使用快捷键win+r，然后在运行输入cmd命令打开控制台:
输入命令gcc -v查看是否成功安装：

5.下载解压GCC

在这里插入图片描述

解压内容：
添加环境变量:右键桌面左下角win图标，选择系统，在系统->高级系统设置->高级->环境变量->PATH添加路径:
配置完成后，重启电脑，在命令查看验证安装是否成功：
使用快捷键win+r，然后在运行输入cmd命令打开控制台:
输入命令arm-none-eabi-gcc -v查看是否成功安装：

二、CLion配置

1.插件使用：

选择File->Settings
选择Plugins
中文化：搜索chinese，选择安装
VS配色:搜索visula，选择安装

2 配置`Toolchains`

File->Settings->Build,Execution,Deployment，添加MinGW-STM32:
修改C Compiler和C++ Compiler为之前的gcc目录:
配置完成后，在CMake栏下查看是否可以选择使用

3.配置STM32CubeMX和OpenOCD

File->Settings->Build,Execution,Deployment->Embedded Development下添加软件对应路径：

三、CLion使用

1.创建一个STM32工程进行测试

File->New->Project
选择STM32CubeMX，修改Location到自己想使用的目录，然后点击create创建
点击Open with STM32CubeMX，跳转到STM32Cubemx进行配置:
要修改芯片，可以自己在stm32cubemx选择，只需要保证cubemx工程路径和clion生成的cubemx路径一致就行，目的是新生成的可以直接覆盖旧工程。
这里替换成了stm32F407vet6，cubemx配置完成后，点击GENERATE CODE生成，弹窗点击YES
回到Clion，会弹出板卡选择窗口，这些信配置文件主要和OpenOCD有关，不影响编译，这里没有我们用的，点击X先不进行配置。
然后现在可以编辑工程了，点击编译图标
编译完成如下：

2.烧录与调试: openOCD-STLINKV2

点击编译按钮旁边下拉框，选择Edit Configurations
点击+图标，选择OpenOCD Download & Run
配置OpenOCD Dowload & Run
在Board config file里需要添加的就是我们板子对应的配置文件，这里我们在工程里创建一个stlink.cfg：
然后添加到OpenOCD配置里面
配置文件stlink.cfg修改：

source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd
source [find target/stm32f4x.cfg]
adapter speed 10000

下载固件，点击烧录图标：
点击调试图标，进行调试：

3.烧录与调试: JLINK-gdbserver

配置jlink：
配置信息：

以下是填写的配置信息：

tcp:localhost:2331

G:\Program Files\SEGGER\JLink\JLinkGDBServer.exe

-device STM32F407VE -if SWD -speed 4000k
-device STM32F103C8 -if SWD -speed 4000k

备注：调试时jlinkgdbserver会打开软件，在调试过程中不能关闭软件，关闭了就不能调试了。

4.烧录与调试：ST-LINK_gdbserver.exe

ST-LINK_gdbserver.exe是STM32CubeIDE的一个调试工具，这里要使用，需要先安装STM32CubeIDE
配置gdb
其中GDB服务器选项是根据IDE里面的配置查找的，查找方式如下：
通过ide的配置可以获取到如下内容：

G:\ST\STM32CubeIDE_1.10.1\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.stlink-gdb-server.win32_2.0.300.202203231527\tools\bin\ST-LINK_gdbserver.exe -p 61234 -l 1 -d -s -cp G:\ST\STM32CubeIDE_1.10.1\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.cubeprogrammer.win32_2.0.301.202207041506\tools\bin -m 0 -k

添加tcp端口
把G:\ST\STM32CubeIDE_1.10.1\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.stlink-gdb-server.win32_2.0.300.202203231527\tools\bin\ST-LINK_gdbserver.exe填写到GDB服务器
把-p 61234 -l 1 -d -s -cp G:\ST\STM32CubeIDE_1.10.1\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.cubeprogrammer.win32_2.0.301.202207041506\tools\bin -m 0 -k填写到GDB服务器实参
然后就可以调试了，其他配置可以使用命令ST-LINK_gdbserver.exe -h查看
调试效果如下：

四、rt-thread使用CLion

使用的是4.0.5的rt-thread，通过env配置，在env输入命令scons --target=cmake，即可生成支持Clion的工程
生成完毕后，用CLion打开文件目录，然后调试和编译就和stm32cubemx生成的一致了。

1.rt-thread添加hex生成

修改project\tools\cmake.py文件，该文件会生成CMakeList:修改如下，添加COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -O ihex ${CMAKE_PROJECT_NAME}.elf

            cm_file.write("ADD_CUSTOM_COMMAND(TARGET ${CMAKE_PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD \nCOMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -O binary ${CMAKE_PROJECT_NAME}.elf ${CMAKE_PROJECT_NAME}.bin \nCOMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -O ihex ${CMAKE_PROJECT_NAME}.elf ${CMAKE_PROJECT_NAME}.hex \nCOMMAND ${CMAKE_SIZE} ${CMAKE_PROJECT_NAME}.elf)")