CLion 编译下载 STM32程序

mosepplin

已于 2023-10-19 14:59:19 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-19 14:54:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/mosepplin/article/details/133921240

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接上篇文章，弃用Keil，配置CLion编译STM32程序。

参考文章：

1.Clion实现Stm32标准库开发 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

2.【教程】手把手教你用Clion进行STM32开发【如何优雅の进行嵌入式开发】 - 知乎 (zhihu.com)

过程不再赘述，记录我遇到的关键问题：

1.用CLion生成CubeMX工程

创建工程到这一步

还未打开CubeMX的时候，整个工程就已经创建出来了，生成的目录如下：

可以看到已经有Startup这个文件夹，里面有启动文件：

芯片默认是f030f4px，不知道为什么是这样，但没关系，点击“Open with STM32CubeMx”

打开软件后更改芯片，设置好后，点击Generate Code

Startup在Core文件夹里：

里面有更改过的芯片的启动文件：

2.移植标准库，整理目录

网上的文章移植标准库，整理目录，大家都不太一样。有两个原因：

1.大家本来用的开发板不一样，对应的Keil工程文件目录也不一样，有原子的，有野火的，也可能有别家的。

2.STM32CubeMx的版本不一样也可能导致生成的工程文件目录不一样。

我参考了本文开头的两篇文章链接，然后根据自己的情况试出来后总结出两点关键建议：

1.请留意STM32CubeMx生成的Startup文件夹内的启动文件，这个一定要保留。

2.其它有关Hal字样的文件所在的文件夹都可以删掉

比如我的情况，Core文件夹里有三个子文件夹：

Inc和Src都有hal字样，这样我就只保留Core\Startup，里面有启动文件，其他两个都删掉。

（hal代表hal库开发相关的，因为现在是标准库开发，所以删掉，当然仅凭hal这样的字眼推测整个文件夹可以删掉是不严谨的，但是我试过删了不影响程序运行，暂时也没时间仔细研究各个文件具体是做什么的，所以就先放掉）

这个文件夹很显然是Hal库文件，整个删掉。

至于CMSIS文件夹，也是可以删掉的，取而代之的是野火工程里的Libraries文件夹：

左边是我整理好的一个工程StdDemo，里面粘贴了野火工程里的Libraries文件夹，右边是没整理好的StdDemo1，程序生成的Drivers文件夹。可以看一下两个文件夹里面的文件对比。有相似的文件，也有很不一样的地方。要细致地探讨那个文件应该保留哪个要删掉太浪费时间。

总之我们需要的是之前在Keil中使用野火工程里包含的库文件，把这些移植过来，因为这些库文件已经被验证是足够用来跑程序的，野火工程的目录结构如下：

这里需要把Libraries和User两个文件复制过去，只有这两个文件夹和C代码相关

这里提一下，有文章说需要把Project也移过去，其实不必要，移过去也要删掉

因为Project文件夹只是Keil的工程信息，没有库文件。

好，文件夹复制过去后，结构如下：

发现有两个Startup文件夹了（一个S大写，一个小写s），Core\Startup是STM32CubeMX创建的，另一个startup是野火工程复制过来的。把野火里的全都删掉，包括你的芯片对应的那一个启动文件（我这里是startup_stm32f10x_hd.s）。因为是用STM32CubeMX创建的文件目录，自然要尊重主人，用它的启动文件了。当然，startup_stm32f103zetx.s放在Core\Startup内，还是Libraries/CMSIS/startup/里，我是选择了后者，是可以的，前者未试。具体它是怎么找的，会自动找还是需要手动在哪里指定启动文件位置，暂时不清楚。日后可以再研究一下。

然后就是在有C和.h文件的目录中，用Src和Inc文件夹归类：

从CMSIS开始：

原来的CMSIS:

整理后的CMSIS:

FWlib因为已经是整理好的，不需要修改。

然后是User文件夹：

原来这样：

整理后：

是的led这样的文件夹我也删掉了，这样，就整理完了。

注：当这么整理的时候，Clion会自动修改文件的#include语句

整理后：

个人体会：文件目录怎么整理并不重要，没有规定，只要按inc和src把.h和.c文件分开，自己能看明白就行。

3.修改CMakeList

第52行：

所有有inc文件夹的目录都添加进来

第56行：

工程根目录下包含有C代码的所有子文件夹（我这里就是Libraries和User）

并在文件夹后加上通配符 /*.* 代表所有文件。

其实我对CMake不了解，刚接触，不太明白就先照着做了。

改完后点击reload

4.编译工程

在编译前,我们需要打开stm32f10x.h，在里面加入两句话

#define STM32F10X_HD
#define USE_STDPERIPH_DRIVER
这两个宏定义在Keil里是在此处定义的

所以移植到Clion我们要手动加上

重点

再打开core_cm3.c修改第736行和753行,如果不改编译直接报错Assembler messages:Error

把 “=r”

改成 “=&r”

这一点很重要，在知乎那篇文章中没提到，B站那篇提到了。知乎那篇说用的野火的STM32F4x芯片工程，B站那篇是原子的STM32F10x。我是结合了两篇文章才找到适合我的解决办法。总之改了之后就没有了Assembler messages:Error 这种错误。

引用下B站作者的总结（其实内联汇编我不懂，以后碰到了再研究）

这里总结下,修改了哪些地方:

1.stm32f10x.h中加入了两句宏定义

2.core_cm3.c中第736行和753行修改了两句内联汇编

B站那篇还在sys.c文件修改了内联汇编，我是野火的工程，没有这个文件，就没改。

5.下载烧录（OpenOCD）

下载烧录需要用到OpenOCD，OpenOCD是用于对STM32进行下载仿真的工具，是一个开源软件包，Windows版本下从这里下载，下载好解压到一个目录就行。比如我下载解压后放在了

D:\Program Files\OpenOCD-20231002-0.12.0

（有人说目录不能有空格，但是我这里“Program Files”也没出问题）

往下找到bin\openocd.exe，在工程里Embedded Development →OpenOCD Location中浏览选中这个文件。

点击Edit Configurations

进入下面这个界面：

可以看到Board config file那里是空的，于是下面出现了警告，点击右边的Assist会弹出配置文件选择界面：

这些配置文件是各个厂商官方的开发板对应的配置文件，野火原子这种开发板没有对应的官方配置文件。所以需要手动创建。

调试单片机程序需要调试器，在 Keil 或者 IAR 等 IDE 中可以通过图形界面选择需要的调试器，但 CLion 本身并没有调试 STM32 的能力，而是要通过 OpenOCD。OpenOCD 则通过调试配置文件确定使用的调试器和目标芯片类型。打开 OpenOCD 的软件目录 openocd-0.10.0\share\openocd\scripts （不同版本可能有所差异），可以看到下面三个文件夹：board, interface, target

board 文件夹存储了各家厂商官方开发板的配置文件，如果你使用的是 ST 官方出品的开发板，就可以直接使用其中的调试文件，例如 NUCLEO-F103RB（如下图），那么 board 文件夹中的 st_nucleo_f103rb.cfg 就是你应该选择的，其他官方开发板同理。

interface 文件夹存储了各种调试器的配置文件，包括 cmsis-dap、stlink-v2 等。target 文件夹则存储了各种芯片的配置文件，例如 stm32f1x.cfg 就对应着 STM32F1 系列。正点原子、野火等国内企业出品的开发板不属于官方开发板，自然在 board 文件夹中不会有他们的配置文件，因此我们需要根据自己使用的调试器和芯片，写自己的配置文件。

上述内容来自文章：在CLion中开发STM32 - 知乎 (zhihu.com)

没有配置文件的情况下，如果我们点击绿色三角按钮运行的话，会出现下列错误提示：

好，先关闭上面那个选择配置文件的界面，我们在工程根目录下新建一个文件夹Config，在里面新建一个配置文件daplink.cfg（因为我这里使用的是野火fireDap作为仿真器）

文件的内容如下：

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
# choose CMSIS-DAP Debugger
adapter driver cmsis-dap
# select SWD port
transport select swd

# 0x10000 = 64K Flash Size
# 1MB on FireDebugger
set FLASH_SIZE 0x100000

source [find target/stm32f4x.cfg]

# download speed = 5MHz
# 5MHz on FireDebugger
adapter speed 5000

# connect under reset
reset_config srst_only

具体每一句代表什么意思，可以去搜文章了解，这里不赘述。

回到配置文件选择界面，选择刚刚新建的文件。