Espressif IDF for VSCode 爬坑之路二：ESP32 的 JTAG 调试（OpenOCD & GDB）

今天我们来探索如何在 Espressif IDF 插件里进行 JTAG 调试。如果还未成功安装与入门 Espressif IDF for VSCode，可以先参考 Espressif IDF for VSCode 爬坑之路一：ESP32 的 esp-idf 例子编译与烧录。

1. JTAG 调试前的准备

如果要在 Espressif IDF for VSCode 里启动 JTAG 调试功能，只需先按 F5 键（确保您至少已经 build 并 flash ，这样调试器才能正常工作）。 为确保可以调试设备，我们也需要在 settings.json 中设置正确的 idf.deviceInterface 和 idf.board 设置，或按 F1 并键入 ESP-IDF：Device configuration。下面我将以图文并茂的形式来演示上述操作。

首先打开工程，然后编译和烧写。在这里我选择打开的是 /esp-idf/examples/get-started/blink 示例，打开后我们可以在按下 F1 后依次进行 ESP-IDF:Select port to use，ESP-IDF:Build your project，ESP-IDF:Flash your project 与 ESP-IDF:Monitor your device。指令对应的位置如下图（按下 F1 后）。

在成功看到 monitor 打开且能看到程序在正常运行后，我们需要按下 F5 键（确保您至少已经 build 并 flash ，这样调试器才能正常工作）。然后按需要选择对应的 gcc gdb 版本即可。

接下来我们还需要按 F1 并键入 ESP-IDF：Device configuration，在里面设置正确的 idf.deviceInterface 和 idf.board 。键入 ESP-IDF：Device configuration 并按下回车后如下图。一般 Espressif IDF for VSCode 会默认帮我们进行正确的配置，比如使用的是自带 JTAG 调试工具的 ESP32-WROVER 开发板，然后点击下图中的 Board 时发现已经默认为 board/esp32-wrover.cfg。如果发现默认填写的内容与实际不符，大家可以按上述步骤自行更改。

由于我们在 Espressif IDF for VSCode 初始环境配置时就已经初始安装了 OpenOCD， 而且我使用的是自带 JTAG 调试器的 ESP32-WROVER 开发板，如果需要外接 JTAG 调试器，可以参考 JTAG 调试，所以到这里我们在软件上就配置好环境了。下一节我们将正式开始 JTAG 调试。

2. JTAG 调试

2.1 打开 OpenOCD

按 F1 并键入 ESP-IDF：OpenOCD Manager，我们可以看到 Start OpenOCD 选项，直接点击此选项。

然后我们就能看到 VSCode 界面下发弹出了一个 OUTPUT，不难看出其中有 Info : Listening on port 3333 for gdb connections 这条信息。它告诉我们 gdb 的 端口为 3333，到这里就可以再开启一个终端来进行 gdb 调试了。

2.2 进行 GDB 调试

我们先打开一个终端，然后进入到 /esp-idf/examples/get-started/blink</