旋转,有代码——https://blog.csdn.net/ZYTTAE/article/details/42507541
基本原理,有平移——https://blog.csdn.net/fuzhenqi/article/details/72858019
仿射变换数据增强应用实例——http://baijiahao.baidu.com/s?id=1577847636127253158&wfr=spider&for=pc
matlab自带的放射函数文档——http://www.mathworks.com/help/images/ref/affine2d.html