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简介
SBG航姿系统包含了方位测量解决方案、动态传感器、姿态航向参考系统(A.H.R.S)、全球定位系统(GPS )精度增强的姿态航向参考系统、静态传感器、两轴倾角仪、三维罗盘等。产品广泛应用在 无人机、车辆运动分析、航天、机器人、航海等领域。
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外观注意事项
如上图,左上角螺钉处有红色封漆,如没有封漆,可能是盗版模块 -
接口及功能
如图,该模块有MAIN&ANT两个接口。
MIAN 接口用于模块内部处理单元通信与供电
ANT 接口用于接GNSS天线
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MAIN航插接口使用
安装航插时,两个白点对映在一条直线上。然后推进,不用旋钮等操作。 -
sbg center软件使用
该软件可以直接输出SBG模块的各项输出量,如GNNS定位,姿态角,俯仰角等。
在使用软件前,需要先安装,sbg的驱动。并检查接线是否正确,计算机设备管理器是否已经加载
出通信端口。
①如图打开sbg center ,可以看到,有四个英文菜单键和一些图标快捷键。
重点介绍几个图标快捷键:①🔌,为设备加载管理功能,主要功能是连接新模块。 ②🔧,为sbg
功能 设置快捷键。③✈,为姿态可视化显示,以及罗盘显示。 ④GPS,为GNSS定位系统数据显示
界面。 ⑤⏰,为UTC时间数据显示界面。点击插头按钮打开设备管理
②点击插头后弹出如下图界面,按Refresh,重新识别出一个设备的端口波特率等,如COM8。
然后Connect,连接进入下一界面
③如下图,打开了三个显示界面,左边是SBG模块信息,显示软件版本,通信波特率等。中间是姿态可视化显示,以及罗盘显示。右边是GNSS的数据,可显示经纬度,速度等数据。
一般在初次拿到该模块时,应把通信、姿态、定位、及协议设置着重测试一遍。并使用水平仪,陀螺仪等设备进行数据比对。