SBG 航姿系统的测试与sbg center软件的使用

1. 简介

   SBG航姿系统包含了方位测量解决方案、动态传感器、姿态航向参考系统（A.H.R.S）、全球定位系统（GPS ）精度增强的姿态航向参考系统、静态传感器、两轴倾角仪、三维罗盘等。产品广泛应用在 无人机、车辆运动分析、航天、机器人、航海等领域。

2. 外观注意事项
   
   如上图，左上角螺钉处有红色封漆，如没有封漆，可能是盗版模块

3. 接口及功能

如图，该模块有MAIN&ANT两个接口。
MIAN 接口用于模块内部处理单元通信与供电
ANT 接口用于接GNSS天线

4. MAIN航插接口使用
   
   安装航插时，两个白点对映在一条直线上。然后推进，不用旋钮等操作。

5. sbg center软件使用
   该软件可以直接输出SBG模块的各项输出量，如GNNS定位，姿态角，俯仰角等。
   在使用软件前，需要先安装，sbg的驱动。并检查接线是否正确，计算机设备管理器是否已经加载
   出通信端口。
   ①如图打开sbg center ,可以看到，有四个英文菜单键和一些图标快捷键。
   重点介绍几个图标快捷键：①🔌，为设备加载管理功能，主要功能是连接新模块。 ②🔧，为sbg
   功能 设置快捷键。③✈，为姿态可视化显示，以及罗盘显示。 ④GPS，为GNSS定位系统数据显示
   界面。 ⑤⏰，为UTC时间数据显示界面。

   点击插头按钮打开设备管理
   
   ②点击插头后弹出如下图界面，按Refresh，重新识别出一个设备的端口波特率等，如COM8。
   然后Connect，连接进入下一界面

   
   ③如下图，打开了三个显示界面，左边是SBG模块信息，显示软件版本，通信波特率等。中间是姿态可视化显示，以及罗盘显示。右边是GNSS的数据，可显示经纬度，速度等数据。
   
   一般在初次拿到该模块时，应把通信、姿态、定位、及协议设置着重测试一遍。并使用水平仪，陀螺仪等设备进行数据比对。