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无人机
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Bob_bate
人生就像一杯茶,不会苦一辈子,但总会苦一阵子
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SBG 航姿系统的测试与sbg center软件的使用
简介SBG航姿系统包含了方位测量解决方案、动态传感器、姿态航向参考系统(A.H.R.S)、全球定位系统(GPS )精度增强的姿态航向参考系统、静态传感器、两轴倾角仪、三维罗盘等。产品广泛应用在 无人机、车辆运动分析、航天、机器人、航海等领域。外观注意事项如上图,左上角螺钉处有红色封漆,如没有封漆,可能是盗版模块接口及功能如图,该模块有MAIN&ANT两个接口。MIAN 接口用于模块内部处理单元通信与供电ANT 接口用于接GNSS天线MAIN航插接口使用安...原创 2021-05-24 17:54:57 · 2693 阅读 · 6 评论 -
u-center软件配置Ublox NEO-M8T详细教程
1.使用u-center软件时请先检查驱动是否安装完成(如CH340/PL2303),后连接数据线等。2.打开u-center软件,在左上角选择正确的串口及波特率,一般NE0-M8默认波特率为115200.3.配置M8模块的功能,如选择北斗/GPS/GLONASS等功能左上角点message view 或者config view 或F9/CTRL+F9,进入配置页面。如图标红区域4.按F9进入CFG界面,选择UBX选项卡,有时候UBX没有弹出菜单,显示为灰色,这时候可以等十几秒在单击灰色的UB原创 2021-04-01 16:40:51 · 15781 阅读 · 13 评论 -
一款入门级的飞控CC3D(一)
很多在校的朋友想自己动手做一款旋翼无人机,但是零件采购下来要花费不少大洋, 装配完成后又需要进行软件硬件调试。所以很多想做极客的梦就扼杀在摇篮里。 本期我将开始更新一款入门级的飞控CC3D。 首先,放上CC3D的硬件2D/3D图*可以看出,CC3D主控板是一个两层电路板,器件较少。它搭载了一颗STM32F103CBT6芯片作为主控芯片,负责姿态处理,给电机提供信号输出。用MPU-6000作为姿态传感器,测量机身姿态状态,交有处理器分析处理。自制整板的话,目前算下来大概话费30元。.原创 2020-12-25 22:04:03 · 6098 阅读 · 2 评论