一款入门级的飞控CC3D（一）

很多在校的朋友想自己动手做一款旋翼无人机，但是零件采购下来要花费不少大洋，
装配完成后又需要进行软件硬件调试。所以很多想做极客的梦就扼杀在摇篮里。
本期我将开始更新一款入门级的飞控CC3D。
首先，放上CC3D的硬件2D/3D图*和top bottom 电路布线图

可以看出，CC3D主控板是一个两层电路板，器件较少。
它搭载了一颗STM32F103CBT6芯片作为主控芯片，负责姿态处理，给电机提供信号输出。
用MPU-6000作为姿态传感器，测量机身姿态状态，交有处理器分析处理。

自制整板的话，目前算下来大概花费30元。