康耐视InSight中电子表格模式下图案匹配工具FindPatterns的使用分享

1. 准备工作：

1. 打开InSight软件，选择电子表格视图。

2. 修改仿真器：以下所有的程序演示都是在仿真上进行的，请预先将仿真器型号改为标准（见：https://blog.csdn.net/qq_34699535/article/details/108945036）。

3. 回放图片：找到 “图像” —> “记录/回放选项” —> “回放” —> “回放文件夹”，然后指定回放的图片目录，点击"确定"。
   
   通过胶片选择图片回放：
   

4. 新建并保存作业：新建一个空白作业，然后保存到指定的地方，然后阶段性随手Ctrl+s保存。

2. 编辑程序：FindPatterns或者FindPatMaxPattern(带有Cognex的PatMax的算法专利的图案匹配工具)

用一句话概括这两种算法的区别就是：PatMax算法牛逼，FindPatterns算法一般
（Sorry！这是两句话O(∩_∩)O）

1. 图案匹配__FindPatterns：
   用途：常用于做定位、或者识别特征种类。
   我们先从最简单的开始，在工具选择版，找到"图案匹配"，找到FindPatterns，然后将其拖入编辑区的任意单元格
   
   三步骤：
   训练模板：双击"模型区域"，然后选择要训练的模型区域
   
   选择查找区域：双击"查找区域"，然后视情况选择搜索框大小位置（注意：搜索区域一定要大于模型区域）
   
   调整参数：主要选择角度范围、接受阈值等等。

经过上面的操作，我们已经基本上完成了对这个工具的部署任务，接下来验证一下是不是所有的图像都能被稳定抓取特征。 点击 “重叠” 回到程序界面，点击图片回放任务栏中的 “下一张” 按钮开始回放图片

观察程序界面上FindPatterns工具为我们返回的结果信息：

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一般应用中，如果FindPatterns的作用是定位，那么需要引用到X、Y、角度这三个结果
如果FindPatterns工具的作用是判断种类或者存不存在，那么需要通过得分高低判断。

2. 图案匹配__FindPatMaxPattern：
   PatMax相对于前面的工具，最直接的优点就是精度高，稳定性好，还有就是PatMax支持多边提取模型（类似VisionPro中的掩膜），但是在PatMax中工具分为两个：TrainPatMaxpattern负责训练图案，FindPatMaxPatttern负责查找图案，另外如果使用掩膜训练的话，需要插入一个EditCompositeRegion控件，加起来就是三个工具。
   三步骤：
   ① 编辑多边：在"几何"–“控件”–将 “EditCompositeRegion” 控件拖入编辑区。
   关于此控件的编辑，由于过于繁琐，这里不做说明，只显示操作结果。如下图，我们就完成了只对两个 “耳朵” 处的局部掩膜，得到一个只要耳朵形状的区域。
   
   ②训练区域：TrainPatMaxPattern工具，需要引用刚刚完成的CompositeRegion作为输入区域
   
   然后切换回图像模式，就可以看到已经训练过的区域，显示绿色轮廓
   
   ③选择搜索区域：FindPatMaxPattern
   引用训练图案，将刚刚编辑的TrainPatMaxPattern工具作为训练图案引用到FindPatMaxPattern工具的图案选项中
   
   双击 “查找区域”，框选搜索框范围
   

通过以上，我们就实现了两个简单的图案匹配工具的编辑：

如有错误，欢迎指正批评，谢谢。。。