【嵌入式Bluetooth应用开发笔记】第三篇：初探BLUE ALSA应用开发

林零七

已于 2023-03-09 17:03:29 修改

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分类专栏：蓝牙开发笔记文章标签： linux bluez gdbus 蓝牙开发音视频

于 2023-03-09 16:47:06 首次发布

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概述

BlueALSA（Bluetooth Audio ALSA）是一种将蓝牙音频设备连接到 ALSA 音频系统的桥接程序。它提供了一个蓝牙音频设备的 ALSA 插件，允许使用 ALSA API 直接从蓝牙音频设备读取和写入音频数据，从而使得蓝牙音频设备能够以与其他 ALSA 兼容设备相同的方式工作。
BlueALSA 的主要功能如下：

ALSA 插件：提供一个 ALSA 插件，可以将蓝牙音频设备映射到 ALSA 设备节点上，使其可以像其他 ALSA 设备一样被应用程序使用。
音频格式转换：支持将蓝牙音频设备的音频格式转换为 ALSA 支持的格式，以便在 ALSA 系统中进行处理和播放。
延迟控制：提供了延迟控制机制，以便在数据传输过程中进行延迟控制和同步。
支持多个连接：支持同时连接多个蓝牙音频设备，并为每个设备创建一个独立的 ALSA 设备节点。
自动重连：支持自动重连，当蓝牙音频设备断开连接后，会自动尝试重新连接设备。

通过使用 BlueALSA，用户可以在 Linux 系统上连接蓝牙音频设备，并将其作为标准的 ALSA 设备使用。这使得用户可以使用任何支持 ALSA 的应用程序来播放和录制蓝牙音频，而无需使用专门的蓝牙音频应用程序。

BlueALSA 提供了多种接口，用于控制和管理蓝牙音频设备的连接和播放，其中一些常见的接口如下：

D-Bus 接口：BlueALSA 通过 D-Bus 接口提供了一组方法，可以用于搜索蓝牙设备、建立蓝牙连接、控制蓝牙设备的播放和停止等操作。通过 D-Bus 接口，用户可以使用命令行工具或编程语言（如 Python）来控制 BlueALSA。
ALSA 接口：BlueALSA 通过 ALSA 接口将蓝牙音频设备映射为 ALSA 设备节点，使其可以像其他 ALSA 设备一样被应用程序使用。用户可以通过 ALSA 接口读取和写入音频数据，并使用 ALSA API 控制音频的采样率、位深度、声道数等参数。
PulseAudio 接口：BlueALSA 还提供了 PulseAudio 接口，使得蓝牙音频设备可以被 PulseAudio 识别并与其他音频设备一起使用。通过 PulseAudio 接口，用户可以控制蓝牙音频设备的音量、平衡和延迟等参数，并将其与其他音频设备进行混合和同步。
Control 接口：BlueALSA 还提供了一组控制接口，可以用于查询和修改蓝牙音频设备的配置参数，例如设备名称、地址、编解码器类型等。通过 Control 接口，用户可以自定义蓝牙音频设备的配置，以满足特定的需求。

这些接口为用户提供了不同的方式来控制和管理蓝牙音频设备，使其能够以多种方式与其他音频设备进行集成和协作。用户可以根据自己的需求选择适合的接口，并根据需要进行组合和配置。

GDBUS接口

1.1 org.bluealsa.Manager

这个接口用于管理蓝牙设备和连接。可以通过该接口实现扫描、连接、断开等操作。常见的方法包括：

GetProperties()

获取蓝牙设备和连接的属性，如设备名称、MAC地址、连接状态等。

FindDevice(string address)

根据蓝牙设备的MAC地址查找蓝牙设备。

CreateDevice(string address)

创建一个新的蓝牙设备对象。

RemoveDevice(string path)

移除指定的蓝牙设备对象。

GetDevices()

获取所有已知的蓝牙设备。

1.2 org.bluealsa.MediaTransport1

这个接口用于控制音频传输。可以通过该接口实现开始、暂停、恢复、停止等操作。常见的方法包括：

SelectConfiguration(uint16_t codec, uint8_t channels, uint32_t sampling)

选择编解码器、声道数和采样率等配置。

SetVolume(uint8_t volume)

设置音量。

SetDelay(uint16_t delay)

设置延迟。

GetProperties()

获取音频传输的属性，如编解码器、声道数、采样率、音量、延迟等。

ALSA 接口

2.1 hw:bluealsa

这个接口用于将音频数据从蓝牙设备传输到本地音频设备。可以通过alsa-lib库调用该接口。常见的方法包括：

snd_pcm_open(): 打开音频设备。

snd_pcm_hw_params_set_access(): 设置音频设备的访问模式。

snd_pcm_hw_params_set_format(): 设置音频设备的采样格式。

snd_pcm_hw_params_set_channels(): 设置音频设备的声道数。

snd_pcm_hw_params_set_rate_near(): 设置音频设备的采样率。

snd_pcm_writei(): 写入音频数据。

snd_pcm_close(): 关闭音频设备。

2.2 pcm:bluealsa

这个接口用于播放和录制音频数据。可以通过alsa-lib库调用该接口。常见的方法包括：

snd_pcm_open(): 打开音频设备。

snd_pcm_hw_params_set_access(): 设置音频设备的访问模式。

snd_pcm_hw_params_set_format(): 设置音频设备的采样格式。

snd_pcm_hw_params_set_channels(): 设置音频设备的声道数。

snd_pcm_hw_params_set_rate_near(): 设置音频设备的采样率。

snd_pcm_writei(): 写入音频数据。

snd_pcm_readi(): 读取音频数据。

snd_pcm_close(): 关闭音频设备。

示例代码

#include <stdio.h>
#include <alsa/asoundlib.h>

#define DEVICE_NAME "bluealsa:HCI=hci0,DEV=XX:XX:XX:XX:XX:XX,PROFILE=a2dp"

int main(int argc, char *argv[]) {
    int err;
    snd_pcm_t *handle;
    snd_pcm_hw_params_t *params;
    unsigned int rate = 44100;
    unsigned int channels = 2;
    unsigned int frames = 32;
    char *buffer;
    int size;

    // 打开pcm:bluealsa音频设备
    err = snd_pcm_open(&handle, DEVICE_NAME, SND_PCM_STREAM_CAPTURE, 0);
    if (err < 0) {
        printf("snd_pcm_open error: %s\n", snd_strerror(err));
        return -1;
    }

    // 分配并初始化硬件参数结构体
    snd_pcm_hw_params_alloca(&params);
    snd_pcm_hw_params_any(handle, params);
    snd_pcm_hw_params_set_access(handle, params, SND_PCM_ACCESS_RW_INTERLEAVED);
    snd_pcm_hw_params_set_format(handle, params, SND_PCM_FORMAT_S16_LE);
    snd_pcm_hw_params_set_channels(handle, params, channels);
    snd_pcm_hw_params_set_rate_near(handle, params, &rate, 0);
    snd_pcm_hw_params_set_period_size_near(handle, params, &frames, 0);
    err = snd_pcm_hw_params(handle, params);
    if (err < 0) {
        printf("snd_pcm_hw_params error: %s\n", snd_strerror(err));
        snd_pcm_close(handle);
        return -1;
    }

    // 分配读取音频数据的缓冲区
    size = frames * channels * 2; // 16-bit little-endian
    buffer = (char *)malloc(size);
    if (!buffer) {
        printf("malloc error\n");
        snd_pcm_close(handle);
        return -1;
    }

    // 读取音频数据并播放
    while (1) {
        err = snd_pcm_readi(handle, buffer, frames);
        if (err < 0) {
            printf("snd_pcm_readi error: %s\n", snd_strerror(err));
            snd_pcm_prepare(handle);
        } else if (err != (int)frames) {
            printf("short read, read %d frames\n", err);
        } else {
            // 播放音频数据
            err = write(1, buffer, size);
            if (err != size) {
                printf("write error\n");
                break;
            }
        }
    }

    // 释放缓冲区和音频设备
    free(buffer);
    snd_pcm_close(handle);

    return 0;
}

2.3 ctl:bluealsa

这个接口用于控制音频设备，包括设置音量、音调、平衡等操作。可以通过alsa-lib库调用该接口。常见的方法包括：

snd_ctl_open(): 打开音频设备的控制接口。

snd_ctl_card_info(): 获取音频设备的信息。

snd_ctl_elem_list(): 列出音频设备的可控制元素。

snd_ctl_elem_info(): 获取可控制元素的信息。

snd_ctl_elem_read(): 读取可控制元素的值。

snd_ctl_elem_write(): 设置可控制元素的值。

snd_ctl_close(): 关闭音频设备的控制接口。

总的来说，BlueALSA的GDBus接口和ALSA接口提供了丰富的功能，使得用户可以方便地控制蓝牙音频设备的连接和播放，并且可以通过alsa-lib库在C/C++代码中调用这些接口，进行更加灵活的控制。

示例代码

#include <stdio.h>
#include <alsa/asoundlib.h>

#define CARD_NAME "bluealsa"
#define DEVICE_NAME "DEV=XX:XX:XX:XX:XX:XX,PROFILE=a2dp"

int main(int argc, char *argv[]) {
    int err;
    snd_ctl_t *ctl;
    snd_ctl_card_info_t *info;
    snd_ctl_elem_list_t *elem_list;
    snd_ctl_elem_info_t *elem_info;
    snd_ctl_elem_value_t *elem_value;
    snd_ctl_elem_id_t *elem_id;
    const char *card_name = CARD_NAME;
    const char *device_name = DEVICE_NAME;
    int device_num = -1;

    // 打开ctl:bluealsa控制接口
    err = snd_ctl_open(&ctl, card_name, 0);
    if (err < 0) {
        printf("snd_ctl_open error: %s\n", snd_strerror(err));
        return -1;
    }

    // 获取音频设备信息
    info = (snd_ctl_card_info_t *)malloc(sizeof(snd_ctl_card_info_t));
    snd_ctl_card_info_alloca(&info);
    err = snd_ctl_card_info(ctl, info);
    if (err < 0) {
        printf("snd_ctl_card_info error: %s\n", snd_strerror(err));
        snd_ctl_close(ctl);
        return -1;
    }
    printf("Card: %s\n", snd_ctl_card_info_get_name(info));

    // 列出可控制元素
    elem_list = (snd_ctl_elem_list_t *)malloc(snd_ctl_elem_list_sizeof());
    snd_ctl_elem_list_alloca(&elem_list);
    snd_ctl_elem_list_clear(elem_list);
    snd_ctl_elem_list_set_card(elem_list, 0);
    snd_ctl_elem_list_set_ctl_interface(elem_list, SND_CTL_ELEM_IFACE_MIXER);
    err = snd_ctl_elem_list(ctl, elem_list);
    if (err < 0) {
        printf("snd_ctl_elem_list error: %s\n", snd_strerror(err));
        snd_ctl_close(ctl);
        return -1;
    }

    // 遍历可控制元素，找到蓝牙音频设备并连接/断开
    for (unsigned int i = 0; i < snd_ctl_elem_list_get_count(elem_list); i++) {
        elem_info = (snd_ctl_elem_info_t *)malloc(snd_ctl_elem_info_sizeof());
        snd_ctl_elem_info_alloca(&elem_info);
        snd_ctl_elem_list_get_id(elem_list, i, &elem_id);
        snd_ctl_elem_info_set_id(elem_info, elem_id);
        err = snd_ctl_elem_info(ctl, elem_info);
        if (err < 0) {
            printf("snd_ctl_elem_info error: %s\n", snd_strerror(err));
            snd_ctl_close(ctl);
            return -1;
        }
        if (snd_ctl_elem_info_get_type(elem_info) != SND_CTL_ELEM_TYPE_BOOLEAN)
            continue;
        if (strcmp(snd_ctl_elem_info_get_name(elem_info), "BlueALSA") != 0)
            continue;
        if (device_num < 0) {
            // 找到蓝牙音频设备，连接
            device_num = snd_ctl_elem_info_get_device(elem_info);
            elem_value = (snd_ctl_elem_value_t *)malloc(snd_ctl_elem_value_sizeof(elem_info)); 
          snd_ctl_elem_value_alloca(&elem_value); 
          err = snd_ctl_elem_read(ctl, elem_value); 
          if (err < 0) { 
            printf("snd_ctl_elem_read error: %s\n", snd_strerror(err)); 
            snd_ctl_close(ctl); 
            return -1; 
          } 
          if (snd_ctl_elem_value_get_boolean(elem_value, 0) == 0) 
          { 
            printf("Connecting to device %s...\n", device_name); 
           snd_ctl_elem_value_set_boolean(elem_value, 0, 1); 
           err = snd_ctl_elem_write(ctl, elem_value); 
           if (err < 0) { 
             printf("snd_ctl_elem_write error: %s\n", snd_strerror(err)); 
             snd_ctl_close(ctl); 
             return -1; 
           } 
          } else { 
            printf("Device %s already connected.\n", device_name); 
          } 
        } else { 
          // 断开已连接的蓝牙音频设备 
          int this_device_num = snd_ctl_elem_info_get_device(elem_info); 
          if (this_device_num == device_num) { 
            printf("Disconnecting from device %s...\n", device_name);
            elem_value = (snd_ctl_elem_value_t*)malloc(snd_ctl_elem_value_sizeof(elem_info)); 
            snd_ctl_elem_value_alloca(&elem_value); 
            err = snd_ctl_elem_read(ctl, elem_value); 
            if (err < 0) { 
              printf("snd_ctl_elem_read error: %s\n", snd_strerror(err));
              snd_ctl_close(ctl); 
              return -1; 
            } 
            if (snd_ctl_elem_value_get_boolean(elem_value, 0) == 1) 
            { 
              snd_ctl_elem_value_set_boolean(elem_value, 0, 0); 
              err = snd_ctl_elem_write(ctl, elem_value); 
              if (err < 0) { 
                printf("snd_ctl_elem_write error: %s\n", snd_strerror(err));
                snd_ctl_close(ctl); 
                return -1; 
              } 
            } else { 
              printf("Device %s already disconnected.\n", device_name);
            } 
            break; 
          } 
        } 
    }

// 关闭ctl:bluealsa控制接口 
  snd_ctl_close(ctl); 
  return 0;
}