概念
蓝牙HOST（Bluetooth Host）是指能够连接到其他蓝牙设备并控制它们的设备。在蓝牙技术中，通常有两种类型的设备：蓝牙HOST和蓝牙SLAVE。蓝牙HOST通常是指拥有控制权的设备，它可以主动连接其他蓝牙设备并向其发送命令。相反，蓝牙SLAVE则是指被动连接的设备，它接受来自蓝牙HOST的指令并执行相应操作。举例来说，当你将蓝牙耳机与手机连接时，手机就是蓝牙HOST，它控制着连接的蓝牙耳机，而耳机则是蓝牙SLAVE，它接受手机的指令并播放音频。
蓝牙HOST通常具有以下几个特征：
- 支持蓝牙协议栈：蓝牙HOST需要支持蓝牙协议栈，以便与其他蓝牙设备进行通信。蓝牙协议栈包括蓝牙硬件层、蓝牙控制器层、蓝牙协议栈和蓝牙应用层等组成部分。
- 具备连接能力：蓝牙HOST具有连接其他蓝牙设备的能力，它可以主动扫描周围的蓝牙设备并建立连接。蓝牙HOST还可以与多个蓝牙设备同时建立连接，并在这些设备之间进行切换。
- 支持蓝牙协议：蓝牙HOST需要支持蓝牙协议，以便与其他蓝牙设备进行通信和控制。蓝牙协议包括L2CAP、RFCOMM、SDP等多种协议，它们分别用于不同的蓝牙应用场景。
- 控制其他蓝牙设备：蓝牙HOST可以向连接的蓝牙设备发送指令并控制它们执行相应的操作，例如向蓝牙音箱发送音频信号、向蓝牙耳机发送控制命令等。
总之，蓝牙HOST是指拥有蓝牙连接和控制能力的设备，它在蓝牙应用场景中扮演着重要的角色，例如蓝牙音频、蓝牙输入设备、蓝牙智能家居等领域。
蓝牙协议栈（Bluetooth protocol stack）是蓝牙HOST中的软件组件，它包括蓝牙协议和协议实现，是蓝牙通信的核心部分。蓝牙协议栈通常由多个层次组成，包括蓝牙硬件层、蓝牙控制器层、L2CAP层、RFCOMM层、SDP层等多个层次，每个层次都有不同的功能和责任。
蓝牙协议栈概述
蓝牙设备可能提供多种不同类型的服务和特性，这些服务和特性通常会以UUID（Universally Unique Identifier，通用唯一标识符）的形式标识。以下是一些常见的服务和特性：
* GAP（Generic Access Profile，通用接入规范）：提供设备连接和广告功能。
* GATT（Generic Attribute Profile，通用属性规范）：提供与设备交互的标准方式，包括读取和写入设备属性。
* HCI（Host Controller Interface，主机控制器接口）：提供底层蓝牙协议的接口，包括设备发现、连接和传输数据等。
* L2CAP（Logical Link Control and Adaptation Protocol，逻辑链路控制和适应协议）：提供基于信道的数据传输。
除此之外，还有许多其他服务和特性，如A2DP（Advanced Audio Distribution Profile，高级音频分发规范）、HFP（Hands-Free Profile，免提规范）等，不同的设备和应用程序可能会提供不同的服务和特性。
使用gdbus可以通过UUID查找设备的服务和特性，然后读取或写入其属性。具体实现可以参考前面提到的配对、连接、断开连接等功能。
Classic Bluetooth
概念
在蓝牙协议栈中，Classic Bluetooth（也称为 Bluetooth BR/EDR）是指蓝牙 1.0 到 3.0+HS 版本的标准。Classic Bluetooth 使用频率跳跃扩频技术（FHSS）来避免干扰，并且支持数据速率高达 3 Mbps。Classic Bluetooth 能够提供较高的数据传输速率和稳定性，适合用于需要高质量音频和数据传输的应用，例如音乐传输和文件传输。
在 Classic Bluetooth 中，设备之间的通信通过建立连接来实现，连接分为主从和对等连接。在主从连接中，一个设备扮演主设备的角色，而另一个设备则扮演从设备的角色。主设备可以同时连接多个从设备，而从设备只能连接一个主设备。
Classic Bluetooth 使用了许多不同的协议来支持各种应用，例如：
1. Advanced Audio Distribution Profile（A2DP）：用于高质量音频传输，例如用于蓝牙耳机和音箱。
2. Hands-Free Profile（HFP）：用于车载电话系统和蓝牙耳机等设备的通信。
3. Human Interface Device Profile（HID）：用于支持蓝牙鼠标、键盘、游戏控制器等外设。
4. Serial Port Profile（SPP）：用于建立串口通信连接，用于数据传输和控制。
5. Generic Access Profile（GAP）：用于设备发现和配对。
6. Generic Attribute Profile（GATT）：用于 BLE 设备的数据交换和通信。
等等。
总之，Classic Bluetooth 提供了一种稳定且高效的数据传输方案，能够满足不同应用的需求。它是早期的蓝牙技术，在很多现代的设备中依然得到广泛应用。
RFCOMM
当我们使用蓝牙技术进行数据传输时，数据需要通过一种协议进行封装和传输。RFCOMM（Radio Frequency Communications）就是一种蓝牙协议，它提供了在蓝牙设备之间建立虚拟串行端口的功能，从而使应用程序可以通过串行接口发送和接收数据。 更具体地说，RFCOMM可以将数据流分成多个带有序号和校验和的小包，然后将这些小包通过蓝牙传输。在接收端，RFCOMM会重新组装数据流，并检查序号和校验和以确保数据的完整性和准确性。这使得在不同类型的设备之间进行数据传输变得更加容易和可靠。
在蓝牙设备之间建立RFCOMM连接后，应用程序就可以通过RFCOMM通道发送和接收数据，就像通过串行端口一样。这种方式适用于许多应用程序，例如蓝牙打印机、蓝牙串口通信、蓝牙音频设备等等。
总之，RFCOMM是蓝牙技术中一种重要的协议，它提供了可靠的数据传输，并使得应用程序可以像使用串口一样进行数据通信。
SDP
概述
SDP（Service Discovery Protocol）是一种基于蓝牙的应用层协议，用于在蓝牙设备之间查找和识别可用的服务和服务特性。它提供了一种标准化的方法，使设备能够查找、选择和连接其他设备提供的服务。
SDP协议是蓝牙协议栈中的一部分，通常用于在两个设备之间建立连接之前进行服务查询。SDP使用广播方式，让其他设备可以发现它提供的服务，然后可以在这些服务之间进行选择。
以下是SDP协议的一些关键特点：
1、服务记录
SDP定义了服务记录的格式和内容，每个记录包含了服务的类型、名称、描述和一组属性。这些属性包括服务所用的协议、端口号、安全性和服务特性等。通过这些属性，SDP允许设备识别和选择可用的服务。
2、UUID
SDP使用UUID（Universally Unique Identifier）来标识不同类型的服务。UUID是一个128位的数字，可以用来唯一地标识一种服务或特性。在SDP查询中，设备可以使用UUID来指定需要查询的服务类型，然后根据查询结果选择连接的服务。
3、SDP查询
SDP查询是一种在蓝牙设备之间进行服务发现的方式。在SDP查询中，设备发送一个查询请求，包含需要查询的服务类型的UUID。然后其他设备可以响应查询请求，返回包含服务记录的响应。
4、服务特性
服务特性是SDP中的另一个重要概念，它描述了服务的附加属性和功能。服务特性可以包括服务所用的协议、端口号、安全性和服务能力等。通过服务特性，设备可以选择最适合的服务，并建立连接。
总的来说，SDP是蓝牙协议栈中的一部分，它提供了一种标准化的方式，使设备能够查找、选择和连接其他设备提供的服务。SDP查询是一种在蓝牙设备之间进行服务发现的方式，它允许设备识别和选择可用的服务，并建立连接。
SDP的流程SDP（Service Discovery Protocol）的流程通常包括以下几个步骤：
1、SDP查询
设备发送一个SDP查询请求，包含需要查询的服务类型的UUID。查询可以通过广播或单播方式进行。
2、SDP响应
其他设备可以响应SDP查询请求，返回包含服务记录的响应。响应可以包含一个或多个服务记录。
3、服务记录
服务记录包含了服务的类型、名称、描述和一组属性。这些属性包括服务所用的协议、端口号、安全性和服务特性等。通过这些属性，SDP允许设备识别和选择可用的服务。
4、服务特性
服务特性是服务记录中的一部分，它描述了服务的附加属性和功能。服务特性可以包括服务所用的协议、端口号、安全性和服务能力等。
5、建立连接
通过SDP查询和响应，设备可以选择最适合的服务，并建立连接。在连接建立之前，设备通常会执行一些安全性检查，以确保连接的安全。
总的来说，SDP的流程是通过SDP查询和响应来查找和识别可用的服务和服务特性，然后根据服务特性建立连接。在整个过程中，设备需要遵循SDP协议规范，以确保能够正确识别和选择可用的服务，并保证连接的安全性。
流程图
+----------+ +----------+
| Device 1| | Device 2|
+----------+ +----------+
| |
| SDP Query (UUID = xxxx) |
|---------------------------------->|
| |
| SDP Response |
|<-----------------------------------|
| |
| Service Record (UUID = xxxx) |
|---------------------------------->|
| |
| Service Attributes |
|<-----------------------------------|
| |
| Establish Connection |
|---------------------------------->|
| |
| Connection Established |
|<-----------------------------------|
为什么会返回多个服务
SDP响应可能包含多个服务记录，这是因为设备可能同时提供多个服务。例如，一个设备可能既提供音频服务，又提供图像服务。因此，在SDP响应中，设备可以返回多个服务记录，让查询设备可以根据自己的需求选择最适合的服务。此外，每个服务记录可能包含不同的服务特性，这也为查询设备提供了更多的选择。因此，返回多个服务记录可以提高设备间的互操作性和服务选择的灵活性。
数据格式
SDP服务列表的具体数据格式如下：
1. 服务记录句柄（Service Record Handle）：服务记录句柄是一个唯一的数字，用于标识SDP数据库中的每个服务记录。
2. 服务类UUID（Service Class UUID）：服务类UUID用于标识服务所属的服务类别，如蓝牙串口、音频传输等。每个服务记录可以包含一个或多个服务类UUID。
3. 服务名称（Service Name）：服务名称用于描述服务的名称和类型，如“打印服务”、“音频传输服务”等。
4. 服务描述（Service Description）：服务描述用于提供有关服务的附加信息，如服务提供者、服务版本、服务的功能等。
5. 服务特性（Service Characteristics）：服务特性用于描述服务所提供的功能和选项，如传输速度、协议版本、压缩格式等。
6. 服务提供者（Service Provider）：服务提供者用于标识服务的提供者，如设备制造商、服务提供商等。
上述数据以键值对的形式存储在SDP数据库中，SDP查询时会返回服务列表，其中每个服务记录都包含上述数据。具体服务记录中包含的数据内容和数量取决于每个服务的特定属性和要求。
应用场景
SDP（Service Discovery Protocol）主要用于蓝牙设备之间的服务发现。蓝牙设备可以使用SDP查找其他设备所提供的服务，并选择最适合的服务进行连接。SDP可以让设备查询其他设备所提供的服务类型、服务名称、服务特性等信息，从而实现设备之间的服务匹配和连接。
SDP的应用场景主要包括以下几个方面：
1. 音频传输：例如，蓝牙耳机和蓝牙音箱可以使用SDP查询其他设备提供的音频服务，并选择最适合的服务进行连接。
2. 数据传输：例如，智能手机可以使用SDP查询其他设备提供的文件传输服务，从而实现数据的传输和共享。
3. 图像传输：例如，蓝牙相机可以使用SDP查询其他设备提供的图像传输服务，并选择最适合的服务进行连接。
应用开发
#include <gio/gio.h>
int main(int argc, char *argv[]) {
GDBusConnection *conn;
GDBusMessage *msg;
GDBusMessageIter iter;
GError *error = NULL;
guint32 handle;
// 连接到system bus
conn = g_bus_get_sync(G_BUS_TYPE_SYSTEM, NULL, &error);
if (!conn) {
g_printerr("Failed to connect to system bus: %s\n", error->message);
g_error_free(error);
return 1;
}
// 创建SDP服务记录
msg = g_dbus_message_new_method_call("org.bluez", "/org/bluez", "org.bluez.ProfileManager1", "RegisterProfile");
g_dbus_message_iter_init_append(msg, &iter);
g_dbus_message_iter_append_basic(&iter, G_TYPE_STRING, "s", "/test/profile");
g_dbus_message_iter_append_basic(&iter, G_TYPE_STRING, "s", "0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb");
g_dbus_message_iter_append_basic(&iter, G_TYPE_STRING, "s", "TestProfile");
g_dbus_message_iter_append_basic(&iter, G_TYPE_STRING, "s", "TestProfile");
// 发送SDP服务记录到BlueZ
msg = g_dbus_connection_send_message_with_reply_sync(conn, msg, G_DBUS_SEND_MESSAGE_FLAGS_NONE, -1, NULL, NULL, &error);
if (!msg) {
g_printerr("Failed to send SDP record: %s\n", error->message);
g_error_free(error);
return 1;
}
// 解析SDP服务记录的响应
if (!g_dbus_message_to_uint32(msg, &handle, &error)) {
g_printerr("Failed to get handle for SDP record: %s\n", error->message);
g_error_free(error);
return 1;
}
g_print("SDP record handle: %u\n", handle);
// 关闭连接
g_object_unref(conn);
return 0;
}
上述代码使用GDBus连接到system bus，并创建了一个SDP服务记录，将其发送到BlueZ中。在创建SDP服务记录时，需要指定服务类UUID、服务名称和服务描述等信息。在发送服务记录后，将会返回一个服务记录的句柄，可以用于后续的SDP操作。
SPP
概念
概念SPP全称为Serial Port Profile，是蓝牙技术中的一个标准协议，可以将蓝牙设备模拟成传统的串口设备，从而实现无线串口通信。SPP通过RFCOMM协议建立一个虚拟的串口通信通道，将数据从一个设备传输到另一个设备。在传输数据之前，需要将数据封装为一个适当的数据包格式，以确保数据的正确性和完整性。SPP协议定义了一个基本的数据包格式，由四个字节的头部和可变长度的数据部分组成。头部包含了数据包的长度、数据包类型和数据包的流控信息等。
SPP协议在工业、医疗、自动化等领域得到了广泛应用，如传输传感器数据、控制工业设备、医疗设备数据传输等。通过SPP协议，可以实现蓝牙设备之间的无线串口通信，使得蓝牙设备可以像传统串口设备一样与其他设备通信，从而提高了蓝牙设备的应用范围和使用便捷性。
需要注意的是，SPP协议是一个经典蓝牙协议，与BLE协议不兼容。如果需要在BLE设备上实现类似的串口通信功能，可以使用BLE的GATT协议中的串口服务（Serial Port Service），或者使用自定义的BLE Profile。
流程图
P流程SPP（Serial Port Profile）是蓝牙设备之间进行串口数据传输的协议，它将串口数据通过蓝牙链路传输，实现无线串口通信。
SPP通常由一个串口服务器和一个或多个串口客户端组成。串口服务器开放一个串口端口，允许客户端连接并发送串口数据。客户端通过蓝牙连接到服务器，并将串口数据发送到服务器的串口端口。
SPP连接通常包括以下步骤：
1. 扫描设备：客户端通过蓝牙扫描周围的设备，查找可以提供SPP服务的设备。
2. 建立连接：客户端选择一个可用的设备，向其发送连接请求，设备响应请求并建立连接。连接建立后，客户端和设备可以进行数据传输。
3. 配置串口参数：在连接建立之后，客户端和设备需要配置串口参数，如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。
4. 传输数据：串口客户端可以向串口服务器发送串口数据，并从服务器接收串口数据。SPP协议使用RFCOMM通道传输数据。
5. 断开连接：传输完成后，客户端可以关闭连接，或者设备也可以主动断开连接。
总的来说，SPP协议是一种简单、通用的蓝牙串口传输协议，可以在不同类型的蓝牙设备之间进行串口通信。
+--------------+ +--------------+
| Client | | Server |
+--------------+ +--------------+
| |
1. Scan for devices 2. Advertise SPP service
| |
3. Connect to device 4. Accept connection request
| |
5. Configure serial port 6. Configure serial port
| |
7. Send/receive data 8. Send/receive data
| |
9. Disconnect 10. Close connection
| |
+--------------+ +--------------+
| Client | | Server |
+--------------+ +--------------+
1. 客户端扫描周围的设备，查找可提供SPP服务的设备。
2. 服务端向外广播其提供的SPP服务。
3. 客户端选择可用的设备并连接到该设备。
4. 服务端接受客户端的连接请求并建立连接。
5. 客户端和服务端配置串口参数，如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。
6. 服务端响应客户端的串口配置请求。
7. 客户端向服务端发送串口数据，并从服务端接收串口数据。
8. 服务端从客户端接收串口数据，并向客户端发送串口数据。
9. 客户端断开连接。
10. 服务端关闭连接。
应用开发
通过Bluetooth SPP与远程设备通信
初始化GDBus：
GError *error = NULL;
GDBusConnection *connection = g_bus_get_sync(G_BUS_TYPE_SYSTEM, NULL, &error);
if (error != NULL) {
g_print("Unable to initialize GDBus: %s\n", error->message);
g_error_free(error);
return -1;
}
打开SPP连接：
GVariantBuilder *builder = g_variant_builder_new(G_VARIANT_TYPE("a{sv}"));
g_variant_builder_add(builder, "{sv}", "Channel", g_variant_new_uint16(1));
GVariant *args = g_variant_new("(sa{sv})", "serial", builder);
GDBusProxy *proxy = g_dbus_proxy_new_sync(connection,
G_DBUS_PROXY_FLAGS_NONE,
NULL, // info
"org.bluez",
"/org/bluez/hci0",
"org.bluez.Serial",
NULL, // cancellable
&error);
if (error != NULL) {
g_print("Unable to create proxy: %s\n", error->message);
g_error_free(error);
return -1;
}
GVariant *result = g_dbus_proxy_call_sync(proxy,
"Connect",
args,
G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,
-1, // timeout
NULL, // cancellable
&error);
if (error != NULL) {
g_print("Unable to connect: %s\n", error->message);
g_error_free(error);
return -1;
}
g_variant_unref(result);
发送和接收数据：
GIOChannel *channel = g_io_channel_unix_new(fd);
GIOCondition cond = G_IO_IN | G_IO_ERR | G_IO_HUP;
g_io_add_watch(channel, cond, (GIOFunc)io_callback, loop);
char buf[1024];
ssize_t len;
while ((len = read(fd, buf, sizeof(buf))) > 0) {
g_io_channel_write_chars(channel, buf, len, NULL, NULL);
}
g_io_channel_shutdown(channel, TRUE, NULL);
g_main_loop_quit(loop);
关闭SPP连接：
result = g_dbus_proxy_call_sync(proxy,
"Disconnect",
NULL, // no args
G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,
-1, // timeout
NULL, // cancellable
&error);
if (error != NULL) {
g_print("Unable to disconnect: %s\n", error->message);
g_error_free(error);
return -1;
}
g_variant_unref(result);
HFP
概念
HFP全称Hands-Free Profile，是一种蓝牙音频协议，旨在实现在汽车和蓝牙手机之间进行通信和音频控制。HFP在汽车无线通信和消费类电子设备中得到广泛应用，它使得用户可以通过汽车的音响系统来接听和拨打电话，而无需将手机从口袋中拿出来。 HFP支持两种音频编解码器：mSBC和CVSD。mSBC是一种广泛用于无线语音通信的音频编解码器，可以提供带宽为64 kbps的高质量音频。CVSD是一种简单的音频编解码器，可用于低带宽网络，例如GSM电话网络。
HFP协议由两个角色组成：HFP AG和HFP HF。HFP AG是汽车音响系统，它负责处理蓝牙连接、通话管理和音频传输。HFP HF是蓝牙手机，它与HFP AG进行通信，接收来自HFP AG的命令和音频数据，并向HFP AG发送通话和音频控制命令。
HFP协议使用AT指令控制通话和音频功能。例如，HFP AG可以向HFP HF发送“AT+CKPD=200”指令，以模拟用户按下手机上的通话按钮，从而接听来电。此外，HFP协议还定义了许多其他的AT指令，用于实现音量控制、静音、呼叫转移等功能。
HFP协议还定义了来自HFP HF的事件报告，例如来电通知、接听通知、通话状态变化等。这些事件报告可以使HFP AG根据需要更新车载音响的状态。例如，当HFP HF接收到来电时，它将向HFP AG发送来电通知事件报告，HFP AG可以将这个事件报告显示在车载音响屏幕上。
总的来说，HFP是一种实现蓝牙手机和汽车音响之间音频通信和控制的标准协议，为汽车无线通信带来了极大的便利性。
流程图
1、HFP HF（手机等）启动蓝牙扫描并连接HFP AG（车载音响等）。
+--------+ +--------+
| | | |
| HFP HF | RFCOMM | HFP AG|
| | <-----------------> | |
+--------+ +--------+
| |
+------------------------------>|
SCO Link Establishment
2、HFP HF向HFP AG发送AT+BRSF指令，请求HFP AG支持的特性。
+--------+ +--------+
| | | |
| HFP HF | RFCOMM | HFP AG|
| | ------------------> | |
+--------+ +--------+
| |
| AT+BRSF |
|<------------------------------|
3、HFP AG回复支持的特性，包括支持的音频编码格式、音量控制、来电号码等。
+--------+ +--------+
| | | |
| HFP HF | RFCOMM | HFP AG|
| | <------------------ | |
+--------+ +--------+
| |
| +BRSF |
|------------------------------->|
| |
| +BRSF= |
|<-------------------------------|
4、HFP HF发送AT+CIND=?指令，请求HFP AG支持的指示符。
+--------+ +--------+
| | | |
| HFP HF | RFCOMM | HFP AG|
| | ------------------> | |
+--------+ +--------+
| |
| AT+CIND=? |
|<------------------------------|
5、HFP AG回复支持的指示符，如电池电量、信号强度等。
+--------+ +--------+
| | | |
| HFP HF | RFCOMM | HFP AG|
| | <------------------ | |
+--------+ +--------+
| |
| +CIND=? |
|------------------------------->|
| |
| +CIND: |
|<-------------------------------|
1. 当HFP AG有来电时，会通过AG Indicators指示符发送来电号码给HFP HF。
2. HFP HF在屏幕上显示来电号码，并播放来电铃声。
3. HFP HF通过SCO链路向HFP AG发送AT+VGS指令，调整通话音量。
4. 当通话开始时，HFP AG通过SCO链路发送音频数据给HFP HF，HFP HF通过SCO链路发送麦克风音频数据给HFP AG。
5. 当通话结束时，HFP AG发送AT+CHUP指令通知HFP HF，HFP HF停止播放音频并关闭SCO链路。
需要注意的是，上述流程仅为HFP的一个基本流程，不同版本的HFP协议规范可能会有所差异。
应用开发
一、获取蓝牙适配器的路径，用于创建GDBusProxy对象。可以通过org.bluez.Manager1接口的GetDefaultAdapter方法获取。
1、创建 GDBusProxy 对象，连接到 dbus 系统总线上的 org.bluez.Manager1 接口，该接口提供了管理蓝牙的方法和信号。
GDBusProxy *manager_proxy;
manager_proxy = g_dbus_proxy_new_for_bus_sync(G_BUS_TYPE_SYSTEM, G_DBUS_PROXY_FLAGS_NONE,NULL,"org.bluez","/","org.bluez.Manager1",NULL,NULL);
2、调用 GetDefaultAdapter 方法获取蓝牙适配器的路径。
GVariant *adapter_path_variant = g_dbus_proxy_call_sync(manager_proxy,"GetDefaultAdapter",NULL, G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,-1,NULL, &error);
3、将 GVariant 类型的 adapter_path_variant 转换成字符串类型的蓝牙适配器路径。
const gchar *adapter_path;
g_variant_get(adapter_path_variant,"(o)", &adapter_path);
二、连接HFP服务。需要创建org.bluez.ProfileManager1的代理对象，并调用其RegisterProfile方法，传入HFP协议的UUID和处理函数的路径，即可注册HFP服务。
1、连接HFP服务需要先创建一个代理对象来连接org.bluez.ProfileManager1接口，并调用其RegisterProfile方法进行注册。下面是一个示例代码：
#include<gio/gio.h>
static const gchar* HFP_PROFILE_UUID ="0000111f-0000-1000-8000-00805f9b34fb";// HFP协议的UUID
static void on_profile_registered(GObject *source_object, GAsyncResult *res, gpointer user_data)
{
GError *error =NULL;
gchar *path =NULL;
GDBusProxy *proxy = G_DBUS_PROXY(source_object);
path = g_dbus_proxy_call_finish(proxy, res, &error);
if(path ==NULL)
{
g_print("Failed to register HFP profile: %s\n", error->message);
g_error_free(error);
return;
}
g_print("HFP profile registered at path %s\n", path);
g_free(path);
}
int main(int argc,char* argv[])
{
GDBusProxy *proxy;
GError *error =NULL;
gchar *adapter_path =NULL;
gchar *handler_path ="/org/bluez/hfp_handler";// 创建一个代理对象来连接org.bluez.ProfileManager1接口
proxy = g_dbus_proxy_new_for_bus_sync( G_BUS_TYPE_SYSTEM, G_DBUS_PROXY_FLAGS_NONE,NULL,// 不需要GDBusProxyObserver"org.bluez","/org/bluez","org.bluez.ProfileManager1",NULL,// GCancellable&error );
if(proxy ==NULL)
{
g_print("Failed to create proxy: %s\n", error->message);
g_error_free(error);
return1;
}
// 获取默认的蓝牙适配器路径
adapter_path = get_default_adapter_path(proxy);
if(adapter_path ==NULL)
{
g_print("Failed to get default adapter path\n");
return1;
}
// 调用RegisterProfile方法注册HFP服务
g_dbus_proxy_call( proxy,"RegisterProfile", g_variant_new("(osa{sv})", HFP_PROFILE_UUID, handler_path,NULL// options), G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,-1,// timeout (default)NULL,// GCancellableon_profile_registered,NULL// user_data);
g_main_loop_run(loop);
return 0;
}
在上述代码中，我们使用g_dbus_proxy_new_for_bus_sync函数创建了一个代理对象来连接org.bluez.ProfileManager1接口。然后调用get_default_adapter_path函数获取默认的蓝牙适配器路径。最后调用g_dbus_proxy_call函数来注册HFP服务，传入HFP协议的UUID和处理函数的路径，当注册成功时，会调用on_profile_registered回调函数，在回调函数中可以获取到注册的HFP服务的路径。
* 实现HFP服务的处理函数。在处理函数中，需要根据请求的方法名称调用相应的处理函数。
* 实现HFP协议的具体功能，包括连接、断开连接、拨打电话、接听电话、挂断电话、发送AT命令等。
实现HFP协议的具体功能，需要在HFP协议的处理函数中根据请求的方法名称调用相应的处理函数，具体如下：
1. 连接：在处理函数中实现Connect方法，调用g_dbus_proxy_call_sync函数向目标设备发送连接请求。
2. 断开连接：在处理函数中实现Disconnect方法，调用g_dbus_proxy_call_sync函数向目标设备发送断开连接请求。
3. 拨打电话：在处理函数中实现Call方法，调用g_dbus_proxy_call_sync函数向目标设备发送拨打电话请求，并将需要拨打的电话号码作为参数传递给该函数。
4. 接听电话：在处理函数中实现Answer方法，调用g_dbus_proxy_call_sync函数向目标设备发送接听电话请求。
5. 挂断电话：在处理函数中实现Hangup方法，调用g_dbus_proxy_call_sync函数向目标设备发送挂断电话请求。
实现HFP协议功能的代码示例如下：
// 连接
static gbooleanhandle_connect(DBusGProxy *proxy,char*address, GError **error)
{
gboolean ret = FALSE;
GVariant *result;
result = g_dbus_proxy_call_sync(proxy,"Connect", g_variant_new("(s)", address), G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,-1,NULL, error);
if(result)
{
g_variant_unref(result);
ret = TRUE;
}
return ret;
}
// 断开连接
static gbooleanhandle_disconnect(DBusGProxy *proxy,char*address, GError **error)
{
gboolean ret = FALSE;
GVariant *result;
result = g_dbus_proxy_call_sync(proxy,"Disconnect", g_variant_new("(s)", address), G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,-1,NULL, error);
if(result)
{
g_variant_unref(result);
ret = TRUE;
}
return ret;
}
// 拨打电话
static gboolean handle_call(DBusGProxy *proxy,char*address,char*number, GError **error)
{
gboolean ret = FALSE;
GVariant *result;
result = g_dbus_proxy_call_sync(proxy,"Call", g_variant_new("(ss)", address, number), G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,-1,NULL, error);
if(result)
{
g_variant_unref(result);
ret = TRUE;
}
return ret;
}
// 接听电话
static gboolean handle_answer(DBusGProxy *proxy,char*address, GError **error)
{
gboolean ret = FALSE;
GVariant *result;
result = g_dbus_proxy_call_sync(proxy,"Answer", g_variant_new("(s)", address), G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,-1,NULL, error);
if(result)
{
g_variant_unref(result);
ret = TRUE;
}
return ret;
}
// 挂断电话
staticgbooleanhandle_hangup(DBusGProxy *proxy,char*address, GError **error)
{
gboolean ret = FALSE;
GVariant *result;
result = g_dbus_proxy_call_sync(proxy,"Hangup", g_variant_new("(s)", address), G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,-1,NULL, error);
if(result) {
g_variant_unref(result);
ret = TRUE;
}
return ret;
}
A2DP
概念
A2DP（Advanced Audio Distribution Profile）是一种蓝牙音频传输协议，它能够高质量地传输音频流。A2DP支持的音频编码格式有SBC（Subband Coding）、MP3、AAC（Advanced Audio Coding）和aptX等。
A2DP使用蓝牙SCO（Synchronous Connection-Oriented）和ACL（Asynchronous Connectionless）两种连接方式。SCO连接方式是一种单向音频连接方式，只能传输一个方向的音频数据，而ACL连接方式则可以传输双向音频数据。
A2DP支持多种功能，包括音频流传输、音频格式协商、音频同步和音频控制等。A2DP还支持多点连接，即可以同时连接多个音频源设备。
在使用A2DP传输音频时，需要先连接A2DP的Profile，然后在连接的基础上开启传输，接收端收到音频数据后进行解码播放。
在使用A2DP传输音频之前，需要先通过GDBus连接到A2DP的Profile（即org.bluez.MediaTransport1）。连接成功后，需要调用该Profile的Acquire方法来请求连接并建立数据流传输的通道。一旦通道建立成功，就可以在连接的基础上通过GDBus发送音频数据。如果需要停止数据流传输，则需要调用该Profile的Release方法释放通道。因此，该句话可以理解为，在连接A2DP的Profile之后，需要通过调用Acquire和Release方法来开启和停止数据流传输。
除了AVDTP协议之外，A2DP Profile还包括以下几个核心协议：
1. AVDTP（Advanced Audio Distribution Profile）是一种用于传输高质量音频流的蓝牙协议。它提供一种机制，用于将音频数据从源设备（如手机或电脑）传输到目标设备（如蓝牙耳机或扬声器）。AVDTP协议定义了一些数据包类型，例如音频数据包、流控制数据包和报告数据包，用于在A2DP连接中进行音频数据传输。
2. AVCTP（Audio/Video Control Transport Protocol）：这是一种用于传输控制信息的协议，它允许发送和接收控制命令和事件。在A2DP Profile中，AVCTP通常与AVRCP（Audio/Video Remote Control Profile）一起使用，用于音频播放控制和元数据传输等。
3. A2DP-Specific Information：这是一组描述A2DP Profile特定信息的规范，例如音频数据格式、音频参数、音频流的信道模式等。
4. SDP（Service Discovery Protocol）：这是一种用于发现蓝牙设备和服务的协议。在A2DP Profile中，SDP用于检测支持A2DP的设备并获取A2DP Profile相关信息。
这些协议共同构成了A2DP Profile，它们通过蓝牙连接将音频数据从源设备（如智能手机）传输到接收器设备（如蓝牙耳机或扬声器），并提供了音频播放控制和元数据传输等功能。
应用开发
实现A2DP协议的各个功能，包括连接A2DP Profile、开启传输、停止传输和断开连接等
#include <gio/gio.h>
typedef struct _A2dpSource A2dpSource;
struct _A2dpSource {
GDBusProxy *proxy;
GError *error;
};
/* Connect to A2DP Source */
A2dpSource *a2dp_source_connect(void)
{
A2dpSource *source = g_new0(A2dpSource, 1);
/* Connect to the A2DP Source object */
source->proxy = g_dbus_proxy_new_for_bus_sync(G_BUS_TYPE_SYSTEM, G_DBUS_PROXY_FLAGS_NONE, NULL,"org.bluez", "/org/bluez/media_player0", "org.bluez.MediaPlayer1",NULL, &(source->error));
/* Check for errors */
if (source->error != NULL) {
g_print("Error connecting to A2DP Source: %s\n", source->error->message);
g_error_free(source->error);
g_free(source);
return NULL;
}
return source;
}
/* Send audio data to A2DP Source */
int a2dp_source_send_data(A2dpSource *source, const void *data, size_t len)
{
GVariant *variant;
GError *error = NULL;
/* Convert data to a GVariant */
variant = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_BYTE, data, len, sizeof(char));
/* Send audio data */
g_dbus_proxy_call(source->proxy, "SendData", variant, G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE, -1, NULL, &error);
/* Check for errors */
if (error != NULL) {
g_print("Error sending audio data: %s\n", error->message);
g_error_free(error);
g_variant_unref(variant); /* Free variant object */
return 1;
}
g_variant_unref(variant); /* Free variant object */
return 0;
}
/* Disconnect from A2DP Source */
void a2dp_source_disconnect(A2dpSource *source)
{
if (source != NULL) {
g_object_unref(source->proxy);
g_free(source);
}
}
这个接口提供了以下功能：
1. a2dp_source_connect()连接到A2DP Source，并返回一个A2dpSource结构体指针。
2. a2dp_source_send_data(A2dpSource *source, const void *data, size_t len)将音频数据发送到A2DP Source。
3. a2dp_source_disconnect(A2dpSource *source)断开A2DP Source的连接。
以下是一个简单的测试demo，它使用上面封装的接口将音频数据发送到A2DP Source：
#include"a2dp.h"
int main(int argc, char **argv) {
A2dpSource *source;
FILE *file;
char data[1024];
int len;
/* Connect to A2DP Source */
source = a2dp_source_connect();
if (source == NULL)
{
return1;
}
/* Open audio file */
file = fopen("audio.raw", "rb");
if (file == NULL) {
g_print("Error opening audio file\n");
a2dp_source_disconnect(source);
return1;
}
/* Send audio data */
while ((len = fread(data, sizeof(char), sizeof(data), file)) > 0) {
if (a2dp_source_send_data(source, data, len) != 0) {
g_print("Error sending audio data\n");
break;
}
}
/* Close audio file */
fclose(file);
/* Disconnect from A2DP Source */
a2dp_source_disconnect(source);
return 0;
}
这个demo首先使用a2dp_source_connect()函数连接到A2DP Source。然后，它打开一个名为audio.raw的音频文件，并在一个循环中将文件的音频数据读入缓冲区中，并使用a2dp_source_send_data()函数将数据发送到A2DP Source。循环一直持续到文件的末尾为止。最后，它使用a2dp_source_disconnect()函数断开与A2DP Source的连接。
AVDTP
概念
AVDTP全称是Audio/Video Distribution Transport Protocol，是一种应用于蓝牙A2DP协议的传输协议，用于音频和视频数据的传输。 AVDTP的主要作用是协商传输双方的能力、协商数据传输方式、传输媒介的选择、流控制等，确保在蓝牙传输过程中数据的稳定性和可靠性。AVDTP支持三种传输方式：单通道（mono）、立体声（stereo）和双声道（dual channel）。
流程
1. 通过SDP获取到对方支持的A2DP服务信息，包括支持的音频编码格式和数据包大小等。
2. 打开L2CAP通道并建立连接。L2CAP通道是A2DP数据传输的基础，负责将数据包从本地蓝牙控制器传输到对方蓝牙控制器。
3. 打开AVDTP通道并建立连接。AVDTP通道是A2DP的音频传输通道，它是在L2CAP通道之上建立的。
4. 配置对方的音频参数，例如采样率、声道数、位深度等。
5. 启动音频流传输，向对方发送音频数据包。
6. 接收对方发送的音频数据包。
7. 关闭音频流传输和AVDTP通道连接。
8. 关闭L2CAP通道连接。
AVDTP的流程图相对比较复杂，因为它还包括了音频编解码器的配置和控制流程。以下是简化版的AVDTP流程图：
Initiator Acceptor
| |
| AVDTP signaling channel open |
|------------------------------>|
| |
| Set Configuration |
|------------------------------>|
| |
| Configuration set response |
|<------------------------------|
| |
| Open Streaming |
|------------------------------>|
| |
| Streaming open response |
|<------------------------------|
| |
| Start Stream |
|------------------------------>|
| |
| Stream started |
|<------------------------------|
| |
| Send Data |
|------------------------------>|
| |
| Receive Data |
|<------------------------------|
| |
| Close Stream |
|------------------------------>|
| |
| Streaming close response |
|<------------------------------|
| |
| AVDTP signaling channel close|
|<------------------------------|
A2DP和AVDTP的区别
A2DP (Advanced Audio Distribution Profile) 和 AVDTP (Advanced Audio Distribution Transport Protocol) 都是用于蓝牙音频传输的协议，它们有以下区别：
1. A2DP 是一种蓝牙音频分发协议，负责音频的编解码、分发和同步，而 AVDTP 则是一种传输协议，用于传输音频数据和控制信息。
2. A2DP 通常用于将音频从源设备 (如手机、电脑) 传输到接收设备 (如耳机、扬声器)，而 AVDTP 用于在源和接收设备之间建立数据流通道，并提供传输和控制音频数据的功能。
3. 在协议层面，A2DP 通常会使用 SBC、AAC、aptX 等音频编解码格式，而 AVDTP 可以支持多种音频编解码格式，并且还可以使用 RTP (Real-time Transport Protocol) 来提供更高的数据传输速率。
4. 另外，A2DP 还支持多点连接，即一个源设备可以同时连接多个接收设备，而 AVDTP 不支持多点连接，每个 AVDTP 通道只能与一个设备进行通信。
总之，A2DP 和 AVDTP 是互相依存、相互补充的协议，A2DP 使用 AVDTP 来传输音频数据和控制信息，而 AVDTP 为 A2DP 提供音频传输和控制的底层支持。
A2DP接收到AVDTP的数据后做了什么操作
A2DP的角色分为源端（Source）和接收端（Sink）。源端接收到来自AVDTP的音频数据后，首先会对音频数据进行解码，解码出音频PCM数据。然后，A2DP会将PCM数据放入音频缓存中，并通过L2CAP协议将音频数据发送给对应的目的地设备（比如耳机）。在发送过程中，A2DP会根据不同的参数对音频数据进行压缩、重采样等处理。
接收端接收到来自L2CAP的音频数据后，会将音频数据从L2CAP协议中读取出来，并放入接收缓存中。接收端会从缓存中取出音频数据，并进行解码，解码出音频PCM数据。接收端再将PCM数据送给音频播放器进行播放。在播放过程中，接收端会根据不同的参数对音频数据进行重采样、混音等处理。
AVRCP
概念
AVRCP（Audio/Video Remote Control Profile）是蓝牙音频/视频远程控制协议，用于允许用户在蓝牙音频/视频设备之间控制音频/视频播放。AVRCP定义了控制器（如手机、电脑）和目标（如耳机、音响）之间的交互。
AVRCP协议定义了多种控制命令，包括播放、暂停、停止、上一曲、下一曲、音量调节等等。控制器可以向目标设备发送这些命令，目标设备执行相应的操作并将状态信息返回给控制器。
AVRCP协议有两个角色：控制器（CT）和目标（TG）。控制器一般是用户手持的设备，如手机、MP3播放器等，而目标则是执行播放操作的设备，如耳机、音箱等。AVRCP协议包括两个版本：AVRCP v1.0和AVRCP v1.3，其中AVRCP v1.3是当前最新版本。
AVRCP协议通过使用L2CAP通道传输数据。在L2CAP通道之上，AVRCP定义了一个逻辑控制通道（Logical Control Channel），用于传输控制消息。此外，AVRCP还定义了一个逻辑状态通道（Logical State Channel），用于传输状态信息，例如播放状态、曲目信息、播放进度等等。
AVRCP协议的主要应用场景是在蓝牙音频设备和控制器之间传输控制和状态信息。例如，用户可以使用手机控制蓝牙耳机的音量、播放/暂停等操作，或者在蓝牙音箱上查看当前播放的曲目信息。
流程
Initiator Target
| |
| GetCapabilities Request |
|------------------------------>|
| |
| Capabilities Response |
|<------------------------------|
| |
| ListPlayerApplicationRequest |
|------------------------------>|
| |
| ListPlayerApplicationResponse|
|<------------------------------|
| |
| RegisterNotificationRequest |
|------------------------------>|
| |
| Event Notification |
|<------------------------------|
| |
| GetElementAttributesRequest |
|------------------------------>|
| |
| Element Attributes |
|<------------------------------|
具体说明如下：
1. Initiator 向 Target 发送 GetCapabilities Request 消息，请求支持的 AVRC Profile 版本，AVRCP 支持的操作，以及是否支持元数据。
2. Target 收到 GetCapabilities Request 消息后，返回 Capabilities Response 消息，告知 Initiator 支持的 AVRC Profile 版本，AVRCP 支持的操作以及元数据支持情况。
3. Initiator 向 Target 发送 ListPlayerApplicationRequest 消息，请求获取目标设备支持的播放器信息。
4. Target 收到 ListPlayerApplicationRequest 消息后，返回 ListPlayerApplicationResponse 消息，告知 Initiator 目标设备支持的播放器信息。
5. Initiator 向 Target 发送 RegisterNotificationRequest 消息，请求注册目标设备发送事件通知。
6. Target 收到 RegisterNotificationRequest 消息后，开始向 Initiator 发送事件通知。
7. Initiator 向 Target 发送 GetElementAttributesRequest 消息，请求目标设备的媒体元数据。
8. Target 收到 GetElementAttributesRequest 消息后，返回 Element Attributes 消息，告知 Initiator 目标设备的媒体元数据。
应用开发
AVRCP是一种蓝牙协议，它定义了一些消息来控制远程设备上的媒体播放。在Linux系统上，可以使用GDBus API来调用AVRCP服务。下面是一个简单的示例代码，演示如何使用GDBus API调用AVRCP服务：
#include <gio/gio.h>
int main(int argc, char **argv) {
GDBusConnection *bus;
GDBusProxy *proxy;
GVariant *result;
GError *error = NULL;
// 连接到DBus系统总线
bus = g_bus_get_sync(G_BUS_TYPE_SYSTEM, NULL, &error);
if (error != NULL) {
g_print("Failed to connect to system bus: %s\n", error->message);
g_error_free(error);
return 1;
}
// 获取AVRCP服务的代理对象
proxy = g_dbus_proxy_new_sync(bus,
G_DBUS_PROXY_FLAGS_NONE,
NULL,
"org.bluez",
"/org/bluez/hci0/dev_00_11_22_33_44_55/player0",
"org.bluez.MediaPlayer1",
NULL,
&error);
if (error != NULL) {
g_print("Failed to create proxy object: %s\n", error->message);
g_error_free(error);
g_object_unref(bus);
return 1;
}
// 调用GetProperties方法获取媒体播放状态
result = g_dbus_proxy_call_sync(proxy,
"GetProperties",
NULL,
G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,
-1,
NULL,
&error);
if (error != NULL) {
g_print("Failed to call GetProperties method: %s\n", error->message);
g_error_free(error);
g_object_unref(proxy);
g_object_unref(bus);
return 1;
}
// 解析返回的数据
const gchar *status;
GVariant *props = g_variant_get_child_value(result, 0);
g_variant_lookup(props, "Status", "&s", &status);
g_print("Media status: %s\n", status);
// 释放资源
g_variant_unref(props);
g_variant_unref(result);
g_object_unref(proxy);
g_object_unref(bus);
return 0;
}
AVCTP
概念
AVCTP（Audio/Video Control Transport Protocol）是一种用于蓝牙音视频控制的传输协议。它是在L2CAP（Logical Link Control and Adaptation Protocol）协议之上的，用于在蓝牙音视频传输中发送控制命令。AVCTP本身并不负责具体的控制命令，而是提供了一些基本的协议数据单元（Protocol Data Unit，PDU），用于封装上层控制协议的命令数据，例如AVRCP（Audio/Video Remote Control Profile）。
AVCTP的PDU包括Command PDU和Response PDU两种类型，分别用于发送控制命令和接收响应结果。其中，Command PDU中包括了具体的控制命令，而Response PDU中则包括了命令执行结果的状态信息。
AVCTP的主要作用是实现蓝牙音视频设备之间的远程控制，例如在A2DP中，当一个设备作为源设备（Source）发送音频数据到另一个设备作为接收设备（Sink）时，源设备可以通过AVRCP控制协议向接收设备发送播放、暂停、上一首、下一首等控制命令，实现音乐的远程控制。
在蓝牙音视频传输中，AVCTP是一个非常重要的协议，它能够帮助设备之间实现音视频流的远程控制，让用户能够方便地控制音乐播放、电影播放等操作。
流程图
+-------------+ +-----------------+
| AVCTP | | AVCTP |
| CT | | RT |
+-------------+ +-----------------+
| |
AVCTP packets AVCTP packets
| |
v v
+-------------+ +-----------------+
| L2CAP | | L2CAP |
+-------------+ +-----------------+
| |
L2CAP packets L2CAP packets
| |
v v
+-------------+ +-----------------+
| HCI | | HCI |
+-------------+ +-----------------+
| |
HCI packets HCI packets
| |
v v
+------------------+ +---------------------+
| Bluetooth radio | | Bluetooth radio |
+------------------+ +---------------------+
AVCTP包是在L2CAP层上发送的。它的前4个字节表示AVCTP头信息，包括packet_type、transaction_label和packet_payload_length。transaction_label字段表示此包的唯一标识符，并且用于CT和RT之间的响应。packet_type字段用于标识包是单个包还是分组包。packet_payload_length字段指定了数据负载的大小。 在发送或接收到AVCTP包后，接收方将根据协议类型和payload来解释数据，并相应地处理数据。AVCTP层是为了支持AVRCP和其他上层协议而设计的，其中AVRCP使用AVCTP协议进行控制信息的传输，以实现对远程设备的控制。
LE Bluetooth
GATT
GATT（Generic Attribute Profile）属于低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，BLE）协议的一部分。BLE是蓝牙4.0及更高版本中引入的一种低功耗、短距离、轻量级的通信技术，旨在为物联网、健康监测、智能家居等应用提供更好的支持。 与传统的蓝牙（经典蓝牙）相比，BLE采用了一种不同的通信方式，可以实现更低的功耗和更长的电池寿命。BLE设备通常具有较小的尺寸和较低的功耗，可以通过广播的方式被扫描和连接。GATT作为BLE协议的一部分，提供了一种通用的属性框架，用于描述BLE设备的功能和特性，并定义了一组服务和特征，用于描述设备的行为和属性。
因此，GATT属于低功耗蓝牙协议的一部分，是BLE设备之间通信的基础。
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