一、外部中断的一般配置
①初始化IO口为输入
GPIO_Init();
②开启IO口复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmg(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE)
③设置IO口与中断线的映射关系
void GPIO_EXTILineConfig();
④初始化线上中断,设置触发条件
EXTI_Init();
⑤配置中断分组并且使能中断
NVIC_Init();
⑥编写中断服务函数
EXIT_IRQHandler();
⑦清除中断标志位
EXIT_ClearITPendingBit();
二、外部中断通用I/O映像
GPIOx.0映射到EXTI0:PA0,PB0,……,PG0→EXTI0;
GPIOx.1映射到EXTI0:PA1,PB1,……,PG1→EXTI1;
GPIOx.2映射到EXTI0:PA2,PB2,……,PG2→EXTI2;
……
GPIOx.15映射到EXTI0:PA15,PB15,……,PG15→EXTI15;
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//LED
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
//KEY
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}
void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
三、中断优先级的配置
①设置中断优先级分组。调用函数:
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
整个系统执行过程中,只设置一次中断分组。
②每个中断设置对应的抢占优先级和响应优先级:
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
③如果需要挂起/解挂,查看中断当前激活状态,分别调用相关函数即可。
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
* 抢占优先级 & 响应优先级区别:
* 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
* 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
* 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行。
* 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行;