外部中断及其中断优先级管理

一、外部中断的一般配置

      ①初始化IO口为输入

            GPIO_Init();

       ②开启IO口复用时钟

            RCC_APB2PeriphClockCmg(RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE)

       ③设置IO口与中断线的映射关系

            void GPIO_EXTILineConfig();   

       ④初始化线上中断，设置触发条件

            EXTI_Init();

       ⑤配置中断分组并且使能中断

            NVIC_Init();

       ⑥编写中断服务函数

            EXIT_IRQHandler();

       ⑦清除中断标志位

            EXIT_ClearITPendingBit();

二、外部中断通用I/O映像

        

        GPIOx.0映射到EXTI0：PA0，PB0，……，PG0→EXTI0；

        GPIOx.1映射到EXTI0：PA1，PB1，……，PG1→EXTI1；

        GPIOx.2映射到EXTI0：PA2，PB2，……，PG2→EXTI2；

            ……

        GPIOx.15映射到EXTI0：PA15，PB15，……，PG15→EXTI15；

void GPIO_Configuration(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    

    //LED

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

    //KEY

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

}

void EXTI_Configuration(void)

{

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

三、中断优先级的配置

      ①设置中断优先级分组。调用函数：

                void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

                整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。

      ②每个中断设置对应的抢占优先级和响应优先级：

                  void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

      ③如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。

void NVIC_Configuration(void)

{

       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

* 抢占优先级 & 响应优先级区别：

* 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

* 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

* 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

* 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；