蓝牙技术在嵌入式系统中的应用：STM32F103C8T6与HC-05模块案例

嵌入式杂谈

于 2024-07-25 01:10:15 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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蓝牙技术是一种无线通信技术，允许设备在短距离内进行数据传输。在嵌入式系统中，蓝牙技术可以用于实现设备间的无线连接，如智能家居、健康监测设备、工业自动化等。STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有足够的处理能力和丰富的外设接口，适合作为嵌入式系统的核心控制单元。HC-05是一款常见的蓝牙串口模块，可以与STM32F103C8T6配合使用，实现无线通信。

蓝牙技术概述

蓝牙技术基于2.4GHz ISM频段，支持多种通信模式，包括点对点和广播模式。它具有低功耗、低成本和易于实现的特点，非常适合嵌入式系统。

STM32F103C8T6与HC-05模块的集成

硬件连接：将HC-05模块的TX、RX、VCC和GND引脚分别连接到STM32F103C8T6的相应引脚。
软件配置：配置STM32F103C8T6的串口，实现与HC-05模块的通信。

蓝牙模块HC-05的配置

HC-05模块通常工作在串口通信模式下，可以通过AT指令进行配置，如设置模块名称、密码、波特率等。

STM32F103C8T6的串口通信配置

初始化串口：配置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。
发送和接收数据：使用串口发送和接收函数与HC-05模块进行通信。

代码示例

以下是STM32F103C8T6与HC-05模块通信的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

// 串口初始化函数
void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能GPIOA和USART1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 配置PA9(TX)和PA10(RX)为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 发送数据到蓝牙模块
void USART_SendData(uint8_t *data, uint16_t size)
{
    for (uint16_t i = 0; i < size; i++)
    {
        while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));
        USART_SendData(USART1, data[i]);
    }
    while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)); // 等待发送完成
}

// 从蓝牙模块接收数据
void USART_ReceiveData(uint8_t *buffer, uint16_t size)
{
    for (uint16_t i = 0; i < size; i++)
    {
        while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE));
        buffer[i] = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化串口
    USART1_Init();

    // 向蓝牙模块发送数据
    uint8_t dataToSend[] = "Hello, Bluetooth!";
    USART_SendData(dataToSend, sizeof(dataToSend));

    // 从蓝牙模块接收数据
    uint8_t dataReceived[20];
    USART_ReceiveData(dataReceived, sizeof(dataReceived));

    // 打印接收到的数据
    for (int i = 0; i < sizeof(dataReceived); i++)
    {
        printf("%c", dataReceived[i]);
    }

    while (1)
    {
        // 其他任务...
    }
}