qt-ros程序添加QCustomPlot插件

最新推荐文章于 2024-05-21 15:32:15 发布
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分类专栏： qt-ros开发 文章标签： Qt5 类 cmake QCustomPlot Qt
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34743874/article/details/107225018
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我运行qt-ros程序时一般先catkin_make，然后使用qt中的cmake进行编译运行的，所以有些配置方法与单纯的qt程序不一样

1、官网下载QCustomPlot.tar.gz，将qcustomplot.cpp和qcustomplot…h添加到工作目录下
https://www.qcustomplot.com/index.php/download

2、qt文件是在.pro文件中

QT += core gui serialport printsupport network

对应CMakeLists.txt中

rosbuild_prepare_qt4(QtCore QtGui QTSerialPort QTPrintSupport QTNetwork)

3、catkin_make编译出现报错
error: ‘emit’ was not declared in this scope
error: ‘foreach’ was not declared in this scope
解决办法：在qcustomplot.cpp文件中

#define emit Q_EMIT
#define foreach Q_FOREACH

4、catkin_make编译成功，打开程序进入ui界面创建Widget—>在widgets中右键promot to QCustomPlot

古德古德古德
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