RS-485 9-bit Mode for i.MX6DL

前言

最近需要实现IMX6DL的RS-485 9 Bit模式，在网上和手册中得到了一些帮助，最终还是成功的调出了第九位，下面分享一下经验。

源码分析

1. 在IMX6参考手册的UART章节下有关于9-bit RS-485 Mode的详细介绍，当9位模式使能时，发送和接收数据第9位为1表示地址，为0表示数据，要使能并控制9位模式，需要操作以下寄存器中的相关位。
   
   
   
   

2. 源码中我修改了driver\tty\serial\imx.c以及driver\tty\serial\serial_core.c，前者给后者提供接口，后者实现应用层的接口调用。
   在serial_core.c 中uart_ioctrl下添加了两个操作命令，一个用来初始化9位模式，另外一个用来单独发送地址数据。具体实现是在imx.c下做的，所以这两个函数只调用Imx.c下实现的函数接口：
   

3.在imx.c中具体实现imx_rs485_setmode和imx_rs485_setaddr，发送地址数据前需要将TXB8拉高，然后我采用轮询的方式来发送地址数据：

static int imx_rs485_setmode(struct uart_port *port)
{
    unsigned long temp;
    if (port->rs485.flags & SER_RS485_ENABLED) {
	       /* 9-bit data or Multidrop Mode (RS-485) Enable */
	       temp = readl(port->membase + UMCR);
	       temp |= UMCR_MDEN;
	       writel(temp, port->membase + UMCR);
	    
	       /* Enable parity generator and checker && 8-bit transmit and receive character length*/
	       temp = readl(port->membase + UCR2);
	       temp |= UCR2_PREN | UCR2_WS;
	       writel(temp, port->membase + UCR2);
    }
    return 0;
}
static int imx_rs485_setaddr(struct uart_port *port,
			 unsigned char __user *rs485_addr)
{
    unsigned long temp;
    unsigned char addr;

    if (copy_from_user(&addr, rs485_addr, sizeof(*rs485_addr)))
        return -EFAULT;

    if (port->rs485.flags & SER_RS485_ENABLED) {
	    /* 发送地址前需要将TXB8置高 */
	    temp = readl(port->membase + UMCR);
	    temp |= UMCR_TXB8;
	    writel(temp, port->membase + UMCR);

	    /* 轮询方式发送地址数据 这个函数就是源码中的imx_poll_put_char函数 */
	    imx_rs485_put_char(port, addr);

	    /* 发送完后将TXB8拉低 */
	    temp = readl(port->membase + UMCR);
	    temp &= ~UMCR_TXB8;
	    writel(temp, port->membase + UMCR);	
 }
    Return 0;
}

4. 发送数据的话，只需要在imx_start_tx函数中，在数据写入缓冲区前将TXB8拉低即可。
   

应用程序

应用程序中需要通过Ioctrl TIOCSRS485使能RS485，TIOCSMODE初始化9位模式，TIOCSADDR传输地址数据。

rs485conf.flags |= SER_RS485_ENABLED;
ioctl(fd, TIOCSRS485, &rs485conf)；
ioctl(fd, TIOCSMODE, NULL)；
ioctl(fd, TIOCSADDR, &addr)