“学习笔记”之《算法导论》----第七部分----算法问题选编----第三十三章----计算几何学

本人大四即将结束，于2018年12月18日购《算法导论》这本书，慢慢看，第一阶段先主要理解各个章节说的算法都是什么意思，书上的课后习题先不做，用得上什么算法我再详细学习。这是官方课后答案的链接。

放在开头：没有好的算法，坏的算法之说，重点是针对不同的情况，针对不同的数据，针对不同的需求，去选择算法，改良算法。我的数学功底不强，太难的公式我看不懂，太高深的思想我理解不了，我主要以应用为主，不以解释数学公式为主。

几何学这个东西内容太多了。本章就是简单介绍了3个问题，以此揭开计算机几何学算法和技术这神秘面纱的一角。

叉积

叉积的计算是线段方法的核心。

两个向量P1，P2。P1*P2如果是正值，那么对于原点（0,0）来说，p1位于p2的顺时针方向，反之位于逆时针方向。

判断两个线段是否相交：

1、每条线段都跨越了包含另一条线段的直线。

2、一条线段的某个端点落在另一条线段上。

程序很简单，运用的是叉积的有关性质。

确定任意一对线段是否相交

这是通过一种扫线的方法。从最左边的线段开始往右扫，每个线段的端点是个“事件点”，在每个事件点上进行排序，看看在事件点上，哪个线段更高，当然了，没有被扫线扫到的点就不被考虑。

如果在某两个事件点上，某两个线段的排序颠倒了，那么这两个线段肯定相交了。

寻找凸包 

目的是找到散点中最外侧的几个顶点，能构成一个包，把所有的点包起来。

有两种方法：

Graham扫描法、Jarvis步进法。两种方法都很容易懂。

Graham方法是先把当前的坐标系转化成极坐标系。并且以纵坐标最小中的最左面的点设为原点。然后用叉积的相关性质寻找凸包的顶点。

Jarvis方法是找相对小的极角的一种方法。

寻找最近点对

最近点对问题可以应用于交通控制等系统中。为检测出潜在的碰撞事故,在空中或海洋交通控制系统中,需要识别出两个距离最近的交通工具。

然而这个算法我并没有看。。。懂。。。清一色的文字信息，没个清晰的图。