GD32的FPU读取结构体内的float的读取与写入错误问题

qq_34771134

已于 2024-01-31 15:41:02 修改

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文章标签：单片机 mcu

于 2024-01-31 14:21:56 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34771134/article/details/135952144

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记录一下这个bug，让后人避免这个bug。

这个bug复现很简单

首先需要一个开了o1优化的keil

然后需要一个绝对对不齐的结构体，并使用pack(1)

如果对齐了就无法触发了

然后你需要一个直接读取到fpu中的指令

你就需要一个形如这样的代码

    float *fVoltage_line = &(sAdSample_GetL2BusVolt()->stAdcData.fRealValue);
	float voltage= *fVoltage_line;

然后这段代码就会生成一段

0x080168C4 ED900A00  VLDR          s0,[r0,#0x00]

就类似于这样

到这里，恭喜你，发现了一个稳定触发fpu的hardfault的方式

当然需要注意以下几点：

如果你么欸有代码优化或者先读到了r1里，那么就不会触发这个bug

或者你手动对齐了位置，比如添加了一个uint8_t 类似于这样：

那么就不会触发这个bug

添加最简短的稳定触发代码··············································

#include "gd32f30x.h"                   // Device header
#pragma pack(1)
typedef struct
{
		uint8_t u8LostZero;  // ?????
//		uint8_t u8LostZerogroup[1];  // ?????
    uint32_t Cnt; // ???
	  uint16_t u16RealVal; // ?????

	
	  float fRms;          // ???
    float fFreq;  // ????????

    float fRealValue;    // ?????

    float fSquareSum;    // ???

} ADCCALC_AC;
#pragma pack()
ADCCALC_AC tRtADC[4];
float *p;
float ftest;
int main(void){
	p=&(tRtADC[1].fRealValue);
	float voltage =*p;
	ftest=voltage*12;
	while(1);
//	return 0;
}

至于解决方案，，还是得等厂商修复。