GD32E103 Keil 环境下在 FreeRTOS 任务中使用浮点运算报 HardFault 异常的问题

刚开始移植了个SX1262 （LORA芯片）驱动，驱动里面有个计算频率值的地方用到了double 类型，然后直接导致吗GD32进入了硬件错误中断。
当时以为是计算频率的表达式本身有问题。

后来 ，我自己编程过程中用到了float类型，才意识到，是要使用浮点类型变量就会进硬件错误中断。

2.1 HardFault 异常方向排查问题，分析出现的问题

出现 HardFault 硬件错误的原因主要有两个方面：

内存溢出或者访问越界
堆栈溢出
但是从配置角度而言，任务栈空间是足够的，就算加了浮点运算，需要的空间大，我创建任务直接加大栈空间到 2048 问题依旧存在，根据 JLINK 仿真调试也是一头雾水，无果。

修改启动文件 startup_gd32f30x_hd.s 的堆栈空间，增加堆栈空间问题依旧。

原文链接：https://blog.csdn.net/QQ1452008/article/details/121758899

4. 总结
   问题困扰几天，虽然解决，但不知根本，内心煎熬。后续有时间再来一探究竟！

现已知晓来龙去脉，请看第二回

GD32F30x Keil 环境下在 FreeRTOS 任务中使用浮点运算报 HardFault 异常的问题（二）
https://blog.csdn.net/QQ1452008/article/details/122820744

分析一个关于STM32 芯片异常复位的经典案例！

https://zhuanlan.zhihu.com/p/65086983