使用bop_toolkit渲染自己的ply中face元素的颜色
使用bop_toolkit渲染自己的ply中face元素的颜色1、我要做什么?原由遇到问题2、怎么做?1、我要做什么?原由本来是做物体的位姿估计,bop_toolkit作为github上开源的仓库(https://github.com/thodan/bop_toolkit),提供了渲染RGB和深度图的代码,这些图像数据拿来做位姿估计的仿真素材;遇到问题由于bop_toolkit渲染...
原创
2019-10-25 22:26:59 ·
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