PCL
做人嘛最重要的是开心啦
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL之——点云配准算法ICP
PCL之——点云配准算法ICP一、ICP介绍:1.ICP用途2.ICP原理3.PCL的ICP实现二、ICP使用:1.ICP配准步骤2.官方例程——采坑一、ICP介绍:1.ICP用途ICP原名IterativeClosestPoint(迭代最近点算法),主要用于点云配准,找到两部分点云之间的刚体变换关系。可用于SLAM、位姿估计等2.ICP原理刚体变换不理解先看:https://blog...原创 2020-01-04 18:01:59 · 17944 阅读 · 10 评论 -
win10编译PCL cuda部分源码并安装:cmake3.10+vs2015+pcl1.8.1+cuda8.0GA2
win10编译PCL cuda部分源码并安装:cmake3.10+vs2015+pcl1.8.1+cuda8.0GA2一、平台软件版本:win10:1809cmake3.10.2vs2015社区版14.0.23XXCuda8.0GA2PCL1.8.1 Allinone msvc2015 64位 +源码+pdb二、编译流程1、使用Cmake生成vs2015工程2、vs2015编译工程一、平台软件版...原创 2019-10-14 16:26:50 · 1932 阅读 · 5 评论 -
win10+vs2015+pcl1.8.1安装踩坑
win10+vs2015+pcl1.8.1安装踩坑1、安装vs2015社区版,方法自行百度2、安装PCL1.8.13、测试本次安装的平台组合为:win10+vs2015+pcl1.8.1安装过程主要参考:https://blog.csdn.net/qq_33676772/article/details/83273752报错解决办法参考:https://blog.csdn.net/Angle_...原创 2019-04-23 11:49:23 · 1890 阅读 · 0 评论