TX2刷机

最新推荐文章于 2022-10-23 11:16:35 发布

dspeia

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Ubuntu 主机（HOST）

首先，需要准备一台Ubuntu系统的PC机，该主机在刷机过程中叫HOST，因为需要先在PC上面下载并安装一些交叉编译所需要的安装包。我使用的是Ubuntu 16.04系统，配置如下：

接下来的一系列操作都是在PC机上面完成：

下载Jetpack 3.2 ，这是一个二进制文件，如下所示：

首先更改执行权限：

$ chmod +x ./JetPack-L4T-3.2-linux-x64_b196.run

在终端直接运行就可以打开安装界面

./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

这里提一下，有的教程里面说需要加sudo,但是有时候会出现这个错误：

取消sudo 直接运行即可，进入软件界面如下所示：

执行NEXT，这里设置安装位置和下载位置，直接默认即可。\

执行NEXT,选择Jetson TX2

NEXT,选择需要安装的安装包，一般直接默认就是全部安装，这里我选择全部安装（HOST-Ubuntu会下载并覆盖host机器已安装的相关环境：cuda、cudnn、opencv，建议用新电脑做host）。

这里说一下，如果想只更新jetpack而不覆盖TX2本地文件的话，可以将这几项设置为no action.

选择接受所有协议

接下来就是漫长的下载阶段了，这期间可能会出现download（error），一般都是因为网络问题，多尝试几次重新下载，有些之前显示error的软件包后来又会重新开始下载（还好支持断线续传，否则就炸了,哈哈）。网上也有说凌晨下载网速比较快，可以试一试。

下载好之后就是安装了，这里遇到一个问题，就是安装OpenCV的时候遇到libopencv库下载失败

首先可以试一试将error中描述的代码拷贝到命令行执行，如果仍然出错的话，更换源即可解决。

安装完成之后，恭喜你，Pc端的下载安装工作就已经完成了。

NEXT，进入连接界面：

这里我选择了第一种，就是将PC和TX2使用网线连接到同一个已联网的路由器上面，使用wifi连同一个路由器是不行的。（这里注意一下，PC机要关闭翻墙软件，之前我忘记了这一步，结果在后面的安装过程中，出现了找不到ip地址错误）

这里选择网络接口，如果不确定的话，可以先选一个，如果后面ip找不到出错的话，再回来更换。

Jetson TX2

接下来我们就要进行TX2板子的操作了，要确保TX2在接下来都是处于联网状态，点击NEXT，

这里说明了如何把TX2转换为强制恢复模式：

关机TX2，并拔掉电源线，确保TX2已经处于关闭状态而不是睡眠状态。
使用TX2配的micro-USB连接线将TX2和PC机连接起来
将电源线接到TX2上，点按一下power开关（TX2上面四个按键的最右侧按键），接着按着recovery键不动（右数第二个，挨着power键），点按一下reset按键后松开(最左侧)，三秒后松开recover键。
此时，TX2就已经处于强制恢复模式

在pc端输入lsusb命令,看看是否已经将TX2挂载到了pc机上面，挂载信息如下即代表正确：

ID 0955:7C18 NVidia Crop

确认无误之后,可以在之前的post installation 界面中按下enter，接下来无误的话，会开始进行重刷系统和更新jetpack安装包的过程，时间也比较漫长。

这里提一下可能出现的错误是PC机找不到TX2的IP地址，我出错的原因是忘记关闭翻墙软件。这时候一般系统更新已经完成，而安装jetpack软件包出现此错误，这是因为重刷系统是通过micro-USB连接线完成的。而安装jetpack是通过网络进行的。其他可能的错误原因是前面的网络接口选择不对，需要重现选择。

可能发生的问题：post installation界面卡在“determine IP address” 很久

这是由于host无法在同一网段找到tx2的ip地址，之前在host下载的包，需要用usb传输系统包（ubuntu系统等），用网线传输功能包，因此需用两种传输方式。

解决：关闭post installation界面，关闭安装软件界面，重新打开安装软件：./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

这一次到下载包的界面时，对target下的flash OS image包选设置no active”，host全设置：no active

无需再进行断电和重置操作。next后会出现填写tx2的ip的界面：在tx2中用ipconfig命令找到和host在同一网段的ip地址，并填写。同时用户名和密码为tx2的登录名：nvidia

安装完成之后，关闭终端即可，安装基本就已经完成了

刷机成功之后，可以在tx2运行官方的演示例程，切换到演示例程的目录：

cd home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend

复制这一段命令到终端执行：

./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10

这段例程的启动需要等待很长时间才可看到结果，要耐心等待。