Tx2刷机及安装Jetpack4.5教程

描述：

由于项目需要在工控机上运行目标检测程序，所需配置需要包括Cuda、OpenCV等软件配置。目前Nvidia已经将cuda、opencv等相关用于图像处理、深度学习、计算机视觉所需的软件及文件集成到Jetpack包里面了，只需要在Nvidia官网上找到相应版本即可。

安装流程：

1.刷机过程

Jetson tx2 和一台主机，并且主机需要安装有和tx2设备上相应的ubuntu版本。

1.1 服务器主机

系统要求：ubuntu18.04 x86_64、Type-A USB连接线

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1.2 系统软件包

tx2系列载板搭建环境所需要的安装包：

1. L4T Driver Package，
2. Root File System，
3. Realtimes_L4T_TX2_ BSP
   其中L4T Driver Package、Root File System 可以到NVIDIA 官网(https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads)下载。
   在开始下载前还需要知道你的tx2设备当前的版本型号。可以打开tx2的终端，然后输入下面这条命令查看：

head -n 1 /etc/nv_tegra_release

会出现R32(release)，VERSION:2.1。表示32.2.1这一版本。现在我们需到上面提供的NVIDIA官网上下载我们需要刷新的新版本，由于目前jetpack只有3.3.3、3.3.4、4.5以上的，因此最好刷机的版本最好刷最新或者存在的版本，小编这里安装的是R32.5的。

找到后点击进去，可以看到如下：

根据你的设备选择左边还是右边的所需的L4T Driver Package和Sample Root Fil