手动修改hal程序,添加定时器中断

本文记录了在HAL库程序中手动添加定时器2(TIM2)中断的过程,通过cubeMX配置48MHz时钟和48000分频,遇到的问题及解决方法,包括使能中断、添加中断处理函数,并着重说明了HAL_TIM_IRQHandler中的中断类型判断和如何重定义更新中断回调函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

拿到一份hal库的程序,想在程序中添加定时器中断以作他用,又不想修改太多内容,故使用cubeMX生成一份配置,复制粘贴以减少工作量,但在配置过程中出现了一些问题,一一解决后记录在此。

选择配置定时器2(TIM2)中断

由cubeMX生成的代码,时钟频率48MHz,配置48000分频,重载数5000,更新中断

/* TIM2 init function */
static void MX_TIM2_Init(void)
{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
	
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 47999;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 4999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TI
  • 1
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值