Altera 的SOC器件之将自定义的IP挂在ARM硬核下（通过avalon总线），实现arm核与IP之间的通信

Altera 的SOC器件之将自定义的IP挂在ARM硬核下（通过avalon总线），实现arm核与IP之间的通信

软件： Quartus II 17.0
芯片: ALTERA Cyclone5 5CGXFC7C7F23C8
语言：Verilog

一、背景

目前的需求为上位机通过网口与FPGA上的ARM核中的系统进行通信，数据从FPGA的
普通IO口进入FPGA中进行存储与解析，然后将解析之后的数据通过avalon挂到ARM核
上，以备arm进行读取。因此需要将自定义的ip通过avalon总线挂在arm硬核之下。

Avalon是一种高性能、低延迟的总线，用于连接FPGA内部的各个IP核，支持多种数据宽度和突发传输模式。

二、步骤

1.首先由system builder生成一个特定soc的基础文件

和vivado添加基础系统ip差不多，可以选择你所需要的开发板的板载外设，，，只有单个soc芯片的话，这些板载外设都需要自己动手挂。

2.打开qsys 准备挂载自己的ip（可以是一个.v文件）

（1）新建自己的组件库

库的名称，版本号，组分类

（2）添加自定义ip

在文件中添加自己的ip （工程里所有的用到的.v文件，最后设置顶层，，，，后面还有仿真文件的添加这个没用过）

点 Analyze Systhesis File 用来分析语法错误。

（3）定义自己的输出管脚

在add interface里新增
一个conduit，是自己ip另外输出的接口，，，复位信号也新增一个，，，剩下的是默认的avalon总线的内部线。

在自定义的接口里面，signal type 最好改一改，，不然会给你乱分配一个

  此时，这个挂在arm上的ip，就如上图所示，，，，可以看到，顶层
  上的接口被分为了四块，第一时钟线，第二avalon总线 第三conduit
  是自己的自定义线（可以是输入可以是输出，比如我这里对外挂的
  uart 由输出tx 由输入rx） 第四 复位线

（4）点击finish，然后确认保存，会自动编译我们挂在arm上的ip

可以看到编译完成。

三、总结

这篇文章主要介绍了如何在Altera的SOC器件上通过Avalon总线将自定义的IP核挂载到ARM硬核上，实现两者之间的通信。以下是文章的主要内容总结：
操作步骤：
1、使用Quartus II 17.0软件和ALTERA Cyclone5系列芯片，通过Verilog语言实现设计。
2、利用System Builder生成特定SOC的基础文件。
3、打开Qsys工具准备挂载自定义IP（可以是.v文件）。

Qsys操作流程：
1、新建组件库，添加自定义IP。
2、定义输出管脚，包括自定义接口和复位信号。
3、通过Qsys完成IP核的挂载和配置。

自定义IP核开发：
确保自定义IP核用Verilog或VHDL编写，并经过功能仿真测试。

系统集成与验证：
在Quartus II中进行系统级别的仿真和验证，确保通信正确。

硬件实现与测试：
在FPGA上实现系统后，进行硬件测试以验证功能和性能。

软件驱动开发：
开发软件驱动程序，使ARM核能够控制和访问自定义IP核。

中断和DMA支持：
考虑实现中断机制或DMA以提高数据交换效率。

性能优化：
调整Avalon总线参数以优化系统性能。

调试工具和技术：
使用Altera的调试工具，如SignalTap II、ModelSim等，进行问题定位和解决。

文章强调了在Altera SOC器件设计中，通过Avalon总线挂载自定义IP核到ARM硬核上的重要性，特别是在需要高性能和复杂数据处理的应用场景中。