STM32入门教程：陀螺仪应用

陀螺仪是一种用于测量物体在空间中旋转的传感器。在STM32入门教程中，我们将学习如何使用STM32微控制器和陀螺仪传感器来构建一个简单的陀螺仪应用。

在这个教程中，我们将使用STM32F4 Discovery开发板和MPU6050陀螺仪传感器。首先，我们需要配置开发板和陀螺仪传感器之间的连接。将MPU6050传感器的VCC引脚连接到开发板上的3.3V引脚，将GND引脚连接到地引脚，将SCL引脚连接到SCL引脚，将SDA引脚连接到SDA引脚。然后，我们需要在STM32CubeIDE软件中创建一个新的STM32项目，并进行相关的配置。

接下来，我们需要在项目中添加必要的库文件，以便能够与陀螺仪传感器进行通信。首先，我们需要添加I2C库文件。在STM32CubeIDE中，右键单击项目，选择"Properties"，然后在左侧导航栏中选择"C/C++ Build" -> "Settings" -> "Tool Settings" -> "MCU GCC Compiler" -> "Includes"，然后单击右侧的"+ "按钮，并添加I2C库文件的路径。然后，我们需要添加I2C库文件。这可以通过在STM32CubeIDE中右键单击项目，选择“Properties”，然后在左侧导航栏中选择“C/C++ Build