智能垃圾桶是指利用嵌入式系统和传感器技术实现自动分类、压缩和报警等功能的垃圾桶。在这个案例中,我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能垃圾桶。
硬件准备:
- STM32F103开发板
- 超声波传感器
- 电机驱动模块
- 电机(用于控制垃圾桶盖的开闭)
- LED灯(用于指示垃圾桶的状态)
- 杜邦线和面包板
软件准备:
- STM32CubeIDE(用于开发和编译STM32代码)
- HAL库(用于驱动STM32的硬件模块)
接下来,我们将逐步实现智能垃圾桶的各个功能。
- 初始化 首先,在主函数中初始化STM32的外设和变量。我们需要配置超声波传感器的引脚和中断,电机驱动模块的引脚和PWM输出,LED灯的引脚等。
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 超声波传感器引脚定义
#define TRIG_Pin GPIO_PIN_1
#define TRIG_GPIO_Port GPIOA
#define ECHO_Pin GPIO_PIN_2
#define ECHO_GPIO_Port GPIOA
#define ECHO_EXTI_IRQn EXTI2_IRQn
// 电机驱动模块引脚定义
#define MOTOR_