STM32实现简单的智能垃圾桶

智能垃圾桶是指利用嵌入式系统和传感器技术实现自动分类、压缩和报警等功能的垃圾桶。在这个案例中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能垃圾桶。

硬件准备：

1. STM32F103开发板
2. 超声波传感器
3. 电机驱动模块
4. 电机（用于控制垃圾桶盖的开闭）
5. LED灯（用于指示垃圾桶的状态）
6. 杜邦线和面包板

软件准备：

1. STM32CubeIDE（用于开发和编译STM32代码）
2. HAL库（用于驱动STM32的硬件模块）

接下来，我们将逐步实现智能垃圾桶的各个功能。

1. 初始化 首先，在主函数中初始化STM32的外设和变量。我们需要配置超声波传感器的引脚和中断，电机驱动模块的引脚和PWM输出，LED灯的引脚等。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 超声波传感器引脚定义
#define TRIG_Pin GPIO_PIN_1
#define TRIG_GPIO_Port GPIOA
#define ECHO_Pin GPIO_PIN_2
#define ECHO_GPIO_Port GPIOA
#define ECHO_EXTI_IRQn EXTI2_IRQn

// 电机驱动模块引脚定义
#define MOTOR_