使用STM32实现简单的机器人控制

一、前言 机器人控制是指通过编程控制机器人的运动、动作以及与外界的交互。本篇文章将使用STM32单片机实现一个简单的机器人控制系统。其中，我们将使用STM32的GPIO端口控制机器人的运动，使用USART通信模块与外界进行通信。

二、硬件准备

1. STM32开发板：我们选择常见的STM32F103C8T6开发板，它采用Cortex-M3内核，具有丰富的外设资源。
2. 舵机：我们使用三个舵机来控制机器人的转向和运动。
3. 电源：提供适合舵机工作的电源。

三、软件准备

1. Keil MDK：我们将使用Keil MDK来开发和编译STM32的程序。
2. STM32CubeMX：用于配置STM32的外设资源和生成初始化代码。
3. ST-Link：用于将程序下载到STM32开发板。

四、搭建电路 首先，我们需要将舵机连接到STM32开发板的GPIO端口上。其中PIN1用于控制机器人的左转，PIN2用于控制机器人的右转，PIN3用于控制机器人的前进。

五、配置STM32

1. 打开STM32CubeMX，创建一个新项目。
2. 在“Pinout & Configuration”选项卡中，配置GPIO端口的模式为输出。
3. 在“Peripherals”选项卡中，配置USART模块的参数，例如设置波特率为115200。