学习STM32的GPIO输入输出控制

学习STM32的GPIO输入输出控制

GPIO（General Purpose Input/Output）即通用输入输出端口，是一种用于连接外部设备的通用接口，可以通过软件控制来读写外部设备的状态。在STM32系列的单片机中，GPIO是非常重要和常用的功能，可以用来连接各种模块和外设，如按键、LED灯、数码管、传感器等。

本文将详细介绍STM32的GPIO输入输出控制，并给出一些代码案例，帮助读者更好地理解和掌握相关知识。以下是本文的大纲：

1. GPIO的基本概念和功能

2. GPIO的寄存器和相关配置

3. 输入模式的配置与使用

4. 输出模式的配置与使用

5. 中断模式的配置与使用

6. 实践案例：使用GPIO控制LED灯

7. 实践案例：使用GPIO读取按键状态

8. 实践案例：使用GPIO控制数码管显示

9. GPIO的基本概念和功能

GPIO即通用输入输出端口，是单片机与外部设备进行数据交换的接口。它具有以下基本功能：

• 输入功能：用于读取外部设备（如按键、传感器等）的状态。
• 输出功能：用于控制外部设备（如LED灯、数码管等）的状态。

1. GPIO的寄存器和相关配置

在STM32中，每个GPIO端口都与一组寄存器相关联，主要包括：

• GPIOx_MODER：GPIO端口模式寄存器，用于配置GPIO端口的工作模式。
• GPIOx_OTYPER：GPIO端口输出类型寄存器，用于配置GPIO端口的输出类型（推挽输出或开漏输出）。
• GPIOx_OSPEEDR：GPIO端口输出速度寄存器，用于配置GPIO端口的输出速度。
• GPIOx_PUPDR：GPIO端口上拉/下拉寄存器，用于配置GPIO端口的上拉/下拉电阻。
• GPIOx_IDR：GPIO端口输入数据寄存器，用于读取GPIO端口的输入状态。
• GPIOx_ODR：GPIO端口输出数据寄存器，用于设置GPIO端口的输出状态。

1. 输入模式的配置与使用

GPIO的输入模式用于读取外部设备的状态，配置方式如下：

• 配置GPIO模式：通过将GPIOx_MODER寄存器对应的位设置为0b00，表示输入模式。
• 配置GPIO上拉/下拉：通过将GPIOx_PUPDR寄存器对应的位设置为0b01，表示上拉输入模式；设置为0b10，表示下拉输入模式。
• 读取GPIO输入数据：通过读取GPIOx_IDR寄存器来获取GPIO输入的状态。

下面是一个示例代码，实现了读取一个按键的状态并通过串口打印：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 打开GPIOA的时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

    // 配置PA0为输入模式
    GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0;  // 清零
    GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE0; // 清零

    // 配置PA0的上拉输入模式
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1;
    GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0_0;
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE0_0;
    
    // 打开串口1的时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;

    // 配置USART1的GPIO引脚
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_1 | GPIO_CRH_CNF9_1; // TX引脚
    GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF9_0 | GPIO_CRH_MODE9_0);

    // 配置USART1的波特率
    USART1->BRR = 0x1D4C; // 9600

    // 打开USART1
    USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;

    while (1) {
        // 读取PA0的输入状态
        uint8_t state = (GPIOA->IDR >> 0) & 0x01;

        // 发送状态到串口
        USART1->DR = state;
        while (!(USART1->SR & USART_SR_TC)); // 等待发送完成

        // 延时一段时间
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

1. 输出模式的配置与使用

GPIO的输出模式用于控制外部设备的状态，配置方式如下：

• 配置GPIO模式：通过将GPIOx_MODER寄存器对应的位设置为0b01，表示输出模式。
• 配置GPIO输出类型：通过将GPIOx_OTYPER寄存器对应的位设置为0b0，表示推挽输出；设置为0b1，表示开漏输出。
• 配置GPIO输出速度：通过将GPIOx_OSPEEDR寄存器对应的位设置为0b11，表示最高速度。
• 设置GPIO输出状态：通过写入GPIOx_ODR寄存器的对应位来设置GPIO的输出状态。

下面是一个示例代码，实现了通过串口指令控制一个LED的亮灭：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Init(void)
{
    // 打开GPIOC的时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;

    // 配置PC13为输出模式
    GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13; // 设置为输出模式
    GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF13; // 设置为推挽输出

    // 熄灭LED灯
    GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13; // 设置GPIOC13为低电平
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO
    GPIO_Init();

    while (1) {
        // 通过串口读取指令
        uint8_t command = 0; // 假设读取到的指令为0

        // 根据指令控制LED灯
        if (command == 1) {
            GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13; // 设置GPIOC13为高电平
        } else if (command == 0) {
            GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13; // 设置GPIOC13为低电平
        }
    }
}

1. 中断模式的配置与使用

GPIO的中断模式用于在输入电平发生变化时触发中断，配置方式如下：

• 配置GPIO模式：同输入模式一样，将GPIOx_MODER寄存器对应的位设置为0b00，表示输入模式。
• 配置GPIO上拉/下拉：同输入模式一样，将GPIOx_PUPDR寄存器对应的位设置为0b01，表示上拉输入模式或下拉输入模式。
• 配置GPIO中断触发方式：通过将GPIOx_EXTICR寄存器对应的位设置为正确的值，来选择外部中断的触发引脚。
• 配置NVIC中断向量表：通过设置NVIC_ISER寄存器的相应位来使能对应的中断。
• 编写中断处理函数：通过编写中断处理函数来实现对中断事件的处理。

下面是一个示例代码，实现了通过按键触发中断，并将按键的状态通过串口打印：

#include "stm32f10x.h"

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 清除中断标志位
    EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;

    // 读取PA0的输入状态
    uint8_t state = (GPIOA->IDR >> 0) & 0x01;

    // 发送状态到串口
    USART1->DR = state;
    while