STM32实现简单的智能车

实现一个简单的智能车，我们需要控制电机驱动、传感器数据采集、决策算法等模块。下面，我将详细介绍如何使用STM32开发板实现一个简单的智能车。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备一些硬件设备，包括：

• STM32开发板：这里我们选择使用STM32F103C8T6开发板；
• 电机驱动模块：我们可以选择一个双路直流电机驱动模块，用于驱动智能车的电机；
• 超声波传感器模块：用于测量障碍物的距离；
• 陀螺仪模块：用于测量智能车的姿态。

1. 开发环境设置 接下来，我们需要搭建STM32开发环境，包括安装STM32CubeMX和Keil软件，并配置相应的工程。

• 安装STM32CubeMX：在ST官网上下载安装STM32CubeMX，用于生成STM32的初始化代码。
• 安装Keil软件：在Keil官网上下载安装Keil软件，用于编写和编译STM32的代码。
• 配置工程：使用STM32CubeMX生成一个新的工程，并选择合适的STM32型号和运行频率。

1. 电机驱动模块配置 首先，将电机驱动模块连接到STM32开发板上，并配置电机驱动模块的输入引脚。

• 配置引脚输出模式：在STM