学习STM32的加速度传感器

STM32是一种基于ARM微控制器的系列产品，广泛应用于嵌入式系统开发中。加速度传感器是一种常见的传感器，用于检测物体的加速度或者重力。本文将通过代码案例详细介绍如何在STM32上使用加速度传感器。

1. 硬件准备 在使用加速度传感器之前，需要准备以下硬件：

• STM32开发板（本文以STM32F103为例）
• 加速度传感器模块（本文以MPU6050为例）
• 连接线

将开发板和加速度传感器模块通过连接线连接起来。具体连接方式可参考传感器模块的数据手册。

1. 环境配置 在使用STM32开发板进行开发之前，需要进行一些环境配置：

• 安装Keil MDK开发环境
• 安装STM32CubeMX配置工具

Keil MDK是一种用于ARM微控制器开发的集成开发环境，可用于编写、编译和调试代码。STM32CubeMX是一种配置工具，可用于生成STM32开发板的初始化代码。

1. 生成代码 使用STM32CubeMX生成初始化代码：

• 打开STM32CubeMX，选择对应的MCU型号（例如STM32F103C8）
• 在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置GPIO引脚，将其连接到加速度传感器的SDA和SCL引脚。