学习STM32的定时器中断

学习STM32的定时器中断主要包括以下内容：

1. 定时器中断的基本概念及原理

2. STM32定时器中断的配置

3. 中断服务函数的编写

4. 定时器中断的应用示例

5. 定时器中断的基本概念及原理 定时器中断是指在定时器达到设定的计数值时触发的中断。在STM32微控制器中，定时器中断可用于定时任务的执行、精确的时间测量、通信协议的实现等。

定时器的原理是通过递增计数器来实现的，当计数器达到特定的值时，会产生一个中断信号。定时器中断的触发可以产生不同的中断请求，例如更新事件中断、通道比较匹配中断、更新中断等。

1. STM32定时器中断的配置 STM32微控制器提供了多个定时器模块，不同的模块具有不同的功能和特性。这里以STM32F4系列为例来介绍定时器中断的配置。

首先，需要选择一个可用的定时器模块。在STM32F4系列中，有TIM2、TIM3、TIM4等多个定时器模块可供选择。

在配置定时器中断之前，需要对定时器进行初始化，包括时钟使能、计数器模式选择、预分频器配置等。以下是一个示例代码片段，说明了如何对TIM2定时器进行初始化配置：

// 使能TIM2的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 定时器计数器的周期为1000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83; // 预分频器为83，频率为84MHz/(83+1)=1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

// 使能定时器更新事件中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

// 使能定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

1. 中断服务函数的编写 在定时器中断触发时，需要执行相应的操作。这就需要编写中断服务函数来处理中断的发生。

在STM32中，中断服务函数以void类型定义，没有参数。以下是一个示例代码片段，展示了如何编写一个简单的定时器中断服务函数：

// 定时器中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 执行需要的操作
        // ...

        // 清除定时器更新事件标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

1. 定时器中断的应用示例 以下是一个简单的应用示例，使用定时器中断来实现定时闪烁LED灯。

首先，需要对GPIO进行初始化配置，使可以控制LED灯的引脚作为输出。以下是一个示例代码片段，说明了如何对GPIO进行初始化配置：

// 使能GPIO时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 使用PD15引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 设置为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

接下来，需要对定时器中断进行配置。以下是一个示例代码片段，说明了如何对TIM2定时器进行配置并使能中断：

// 使能TIM2的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 500; // 定时器计数器的周期为500
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8399; // 预分频器为8399，频率为84MHz/(8399+1)=10KHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

// 使能定时器更新事件中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

// 使能定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

// 配置中断优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

最后，编写中断服务函数，实现定时闪烁LED灯的功能。以下是一个示例代码片段，展示了如何在定时器中断服务函数中控制LED灯的开关：

// 定时器中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 反转LED灯状态
        GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);

        // 清除定时器更新事件标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

通过以上配置和代码片段，当定时器计数器达到设定的周期值时，定时器中断就会触发，并执行中断服务函数中的操作，从而实现定时闪烁LED灯的功能。

综上所述，学习STM32的定时器中断包括了定时器中断的基本概念及原理、STM32定时器中断的配置、中断服务函数的编写和定时器中断的应用示例。通过实践和深入学习，可以更好地掌握STM32定时器中断的使用。