学习STM32的串口通信

使用STM32进行串口通信的步骤如下：

1. 配置串口硬件: 首先，我们需要配置STM32的串口硬件。这可以通过寄存器设置来完成。以下是配置串口的常用寄存器及其功能：

   • GPIO (General Purpose Input Output)寄存器：用于配置并使能相应的I/O引脚，以使其能够与串口通信相关硬件进行连接。
   • USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)寄存器：用于配置和控制串口通信的相关参数，如波特率、数据位、停止位等。
   • NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller)寄存器：用于使能串口通信中断，以便及时处理接收和发送的数据。

2. 配置串口时钟: 在使用串口之前，我们需要配置串口时钟。根据不同的STM32型号，可能有不同的时钟源和时钟分频器。在配置时钟之前，需要先使能USART的时钟。

3. 初始化串口: 在配置完串口硬件和时钟之后，我们需要初始化串口。这包括设置串口的波特率、数据位、停止位、校验位等参数。初始化串口的代码如下所示：

   USART_InitTypeDef uart;
   uart.BaudRate = 115200;           // 设置波特率为115200
   uart.WordLength = USART_WordLength_8b;  // 设置数据位为8位
   uart.StopBits = USART_StopBits_1;       // 设置停止位为1位
   uart.Parity = USART_Parity_No;          // 设置校验位为无
   uart.HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  // 硬件流控制为无
   uart.Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  // 使能接收和发送
   USART_Init(USART1, &uart);         // 初始化串口
   USART_Cmd(USART1, ENABLE);         // 使能串口
   

4. 使用中断进行收发: 在串口通信中，我们通常使用中断来进行数据的收发。通过配置接收和发送中断，可以实现数据的异步收发。以下是使用中断收发数据的代码示例：

   • 接收数据中断：

   void USART1_IRQHandler(void) {
       if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { // 判断是否接收到数据
           uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);  // 读取接收到的数据
           // 处理接收到的数据
       }
   }
   

   • 发送数据中断：

   void USART1_IRQHandler(void) {
       if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) { // 判断是否可以发送数据
           USART_SendData(USART1, data);  // 发送数据
           // 处理发送中断
       }
   }
   

   需要注意的是，在使用中断收发数据之前，需要在NVIC中使能相应的USART中断。

5. 发送和接收数据: 有了以上的配置和初始化，我们就可以通过串口发送和接收数据了。以下是发送和接收数据的基本代码示例：

   • 发送数据：

   while (1) {
       uint8_t send_data = 0x55;  // 需要发送的数据
       while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) {} // 等待发送缓冲区为空
       USART_SendData(USART1, send_data);  // 发送数据
   }
   

   • 接收数据：

   while (1) {
       while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET) {} // 等待接收缓冲区为非空
       uint8_t receive_data = USART_ReceiveData(USART1);  // 读取接收到的数据
       // 处理接收到的数据
   }
   

   注意，以上的发送和接收代码仅供参考，具体的应用场景可能有所不同。

以上就是使用STM32进行串口通信的基本步骤和代码示例。在实际应用中，还可以根据需要添加其他功能，如数据的解析、错误处理等。希望对你学习STM32串口通信有所帮助！