下面是一个使用STM32的智能床垫监测的代码案例,它可以检测床垫上的睡眠姿势和呼吸频率。
首先,我们需要定义一些常量和变量来存储床垫的状态和监测结果。
#define SLEEPING 0
#define SNORING 1
#define ROLLING 2
#define BREATHING 0
#define STOPPED 1
uint8_t sleepStatus = SLEEPING;
uint8_t breathStatus = BREATHING;
float breathRate = 0.0;
float rollThreshold = 2.5;
uint32_t breathStartTime = 0;
uint32_t breathEndTime = 0;
uint32_t rollStartTime = 0;
uint32_t rollEndTime = 0;
接下来,我们需要初始化STM32的硬件和相关的传感器。
void initHardware()
{
// 初始化GPIO和串口
// ...
// 初始化床垫压力传感器
// ...
// 初始化呼吸传感器
// ...
}
在主循环中,我们需要读取传感器数据并进行处理。
while (1)
{
// 读取床垫压力传感器的值
float pressure = readPressureSensor();
// 检测睡眠姿势
detectSleepingPosition(pressure);
// 读取呼吸传感器的值
float breath = readBreathSensor();
// 检测呼吸频率
detectBreathRate(breath);
// 发送监测结果到手机APP
sendMonitoringResults();
// 延时一段时间
delay(1000);
}
检测睡眠姿势的函数可以根据床垫的压力值来判断当前的睡眠状态。
void detectSleepingPosition(float pressure)
{
if (pressure > rollThreshold)
{
// 开始滚动
rollStartTime = getCurrentTime();
sleepStatus = ROLLING;
}
else if (sleepStatus == ROLLING && pressure <= rollThreshold)
{
// 结束滚动
rollEndTime = getCurrentTime();
sleepStatus = SLEEPING;
}
if (pressure > snoreThreshold && sleepStatus != ROLLING)
{
// 开始打鼾
sleepStatus = SNORING;
}
else if (pressure <= snoreThreshold && sleepStatus == SNORING)
{
// 结束打鼾
sleepStatus = SLEEPING;
}
}
检测呼吸频率的函数可以根据呼吸传感器的值来计算呼吸频率。
void detectBreathRate(float breath)
{
if (breath > breathThreshold && breathStatus == BREATHING)
{
// 开始计时
breathStartTime = getCurrentTime();
breathStatus = STOPPED;
}
else if (breath <= breathThreshold && breathStatus == STOPPED)
{
// 结束计时
breathEndTime = getCurrentTime();
breathStatus = BREATHING;
// 计算呼吸频率
breathRate = calculateBreathRate();
}
}
发送监测结果到手机APP的函数可以通过串口将监测结果发送到手机。
void sendMonitoringResults()
{
// 将监测结果转换为字符串
char result[256];
sprintf(result, "Sleep status: %d, Breath rate: %.2f", sleepStatus, breathRate);
// 发送字符串到手机APP
sendToApp(result);
}
以上只是代码案例的一部分,具体的实现可能会根据硬件和传感器的不同而有所差异。希望这个案例能为你提供一些思路和参考,帮助你更好地学习和理解STM32的智能床垫监测。如果你需要更详细的代码或有其他问题,欢迎随时咨询。