学习STM32的智能床垫监测

下面是一个使用STM32的智能床垫监测的代码案例，它可以检测床垫上的睡眠姿势和呼吸频率。

首先，我们需要定义一些常量和变量来存储床垫的状态和监测结果。

#define SLEEPING 0
#define SNORING 1
#define ROLLING 2

#define BREATHING 0
#define STOPPED 1

uint8_t sleepStatus = SLEEPING;
uint8_t breathStatus = BREATHING;

float breathRate = 0.0;
float rollThreshold = 2.5;

uint32_t breathStartTime = 0;
uint32_t breathEndTime = 0;

uint32_t rollStartTime = 0;
uint32_t rollEndTime = 0;

接下来，我们需要初始化STM32的硬件和相关的传感器。

void initHardware()
{
    // 初始化GPIO和串口
    // ...

    // 初始化床垫压力传感器
    // ...

    // 初始化呼吸传感器
    // ...
}

在主循环中，我们需要读取传感器数据并进行处理。

while (1)
{
    // 读取床垫压力传感器的值
    float pressure = readPressureSensor();

    // 检测睡眠姿势
    detectSleepingPosition(pressure);

    // 读取呼吸传感器的值
    float breath = readBreathSensor();

    // 检测呼吸频率
    detectBreathRate(breath);

    // 发送监测结果到手机APP
    sendMonitoringResults();

    // 延时一段时间
    delay(1000);
}

检测睡眠姿势的函数可以根据床垫的压力值来判断当前的睡眠状态。

void detectSleepingPosition(float pressure)
{
    if (pressure > rollThreshold)
    {
        // 开始滚动
        rollStartTime = getCurrentTime();
        sleepStatus = ROLLING;
    }
    else if (sleepStatus == ROLLING && pressure <= rollThreshold)
    {
        // 结束滚动
        rollEndTime = getCurrentTime();
        sleepStatus = SLEEPING;
    }

    if (pressure > snoreThreshold && sleepStatus != ROLLING)
    {
        // 开始打鼾
        sleepStatus = SNORING;
    }
    else if (pressure <= snoreThreshold && sleepStatus == SNORING)
    {
        // 结束打鼾
        sleepStatus = SLEEPING;
    }
}

检测呼吸频率的函数可以根据呼吸传感器的值来计算呼吸频率。

void detectBreathRate(float breath)
{
    if (breath > breathThreshold && breathStatus == BREATHING)
    {
        // 开始计时
        breathStartTime = getCurrentTime();
        breathStatus = STOPPED;
    }
    else if (breath <= breathThreshold && breathStatus == STOPPED)
    {
        // 结束计时
        breathEndTime = getCurrentTime();
        breathStatus = BREATHING;

        // 计算呼吸频率
        breathRate = calculateBreathRate();
    }
}

发送监测结果到手机APP的函数可以通过串口将监测结果发送到手机。

void sendMonitoringResults()
{
    // 将监测结果转换为字符串
    char result[256];
    sprintf(result, "Sleep status: %d, Breath rate: %.2f", sleepStatus, breathRate);

    // 发送字符串到手机APP
    sendToApp(result);
}

以上只是代码案例的一部分，具体的实现可能会根据硬件和传感器的不同而有所差异。希望这个案例能为你提供一些思路和参考，帮助你更好地学习和理解STM32的智能床垫监测。如果你需要更详细的代码或有其他问题，欢迎随时咨询。