STM32入门教程：定时器中断

STM32是一款广泛使用的微控制器系列，具有强大的处理能力和丰富的外设资源。其中，定时器是STM32中最常用的外设之一，可以用于实现精确的定时操作。本文将介绍STM32定时器中断的相关知识，并通过代码案例详细说明如何在STM32上使用定时器中断。

1. 定时器简介

STM32中的定时器是一种用于时间测量和定时操作的外设，它可以在一定的时间间隔内生成中断或触发其他事件。STM32的定时器包括多个定时器模块，例如TIM1、TIM2等，每个定时器模块都有多个计数器和通道，可以进行不同类型的操作。

1. 定时器中断的原理

定时器中断是通过设置定时器的计数器和预分频器来实现的。定时器计数器会逐步累加，在计数器溢出时产生中断。通过设置定时器的计数器初值和预分频器值，可以实现不同时间间隔的中断。

1. STM32定时器中断的配置

在使用STM32定时器中断之前，首先需要进行相关配置。下面以TIM2为例，介绍定时器中断的配置步骤。

（1）使能定时器时钟

首先，需要使能TIM2定时器的时钟。可以通过RCC_APB1PeriphClockCmd函数来使能，如下所示：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

（2）配置定时器参数

接下来，需要配置定时器的一些参数，例如计数器的初值、预分频器的值等。以TIM2为例，可以通过TIM_TimeBaseInit函数来配置，如下所示：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999; // 设置计数器的初值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 设置预分频器的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数器的工作模式为向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

（3）使能定时器中断

在配置完定时器参数后，还需要使能定时器中断。可以通过NVIC_Init函数来使能，如下所示：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 设置中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

（4）编写中断处理函数

最后，需要编写中断处理函数，并在其中编写相应的中断处理代码。以TIM2为例，可以通过在stm32f10x_it.c文件中添加如下代码来定义中断处理函数：

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 中断处理代码
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

其中，TIM_GetITStatus函数用于判断定时器中断是否发生，TIM_IT_Update表示定时器溢出中断。TIM_ClearITPendingBit函数用于清除中断标志位。

1. 定时器中断的应用案例

下面通过一个简单的案例，详细说明如何在STM32上使用定时器中断。

（1）目标

在STM32上实现一个每秒闪烁一次的LED灯。

（2）硬件连接

将一个LED连接到STM32开发板的一个GPIO引脚上。

（3）软件代码

首先，需要在stm32f10x.h文件中定义GPIO口和定时器的相关宏，如下所示：

#define LED_GPIO_Port GPIOB
#define LED_Pin GPIO_Pin_5

#define TIM_LED TIM2

然后，在主函数中进行相关的初始化和配置，如下所示：

int main(void)
{
    // 初始化LED GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
    
    // 初始化定时器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM_LED, ENABLE);
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置计数器的初值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 设置预分频器的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分频因子
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数器的工作模式为向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM_LED, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM_LED, ENABLE); // 使能定时器
    
    TIM_ITConfig(TIM_LED, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能更新中断
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 设置中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    while (1)
    {
        // 主循环
        
        // 可以在主循环中执行其他操作
    }
}

最后，在中断处理函数中实现LED闪烁的功能，如下所示：

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM_LED, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // LED闪烁代码
        GPIO_WriteBit(LED_GPIO_Port, LED_Pin, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(LED_GPIO_Port, LED_Pin))); // 翻转LED状态
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM_LED, TIM_IT_Update);
    }
}

通过上述代码，当定时器溢出时，触发中断，中断处理函数会翻转LED的状态，从而实现LED的闪烁。

1. 总结

本文介绍了STM32定时器中断的相关知识，并通过一个简单的案例详细说明了如何在STM32上使用定时器中断。通过定时器中断，可以实现精确的定时操作，为我们的应用程序提供更多的功能和可能性。希望本文对于初学者理解和使用STM32定时器中断有所帮助。