STM32入门教程：智能停车系统

智能停车系统是一种利用传感器和控制器等技术实现的智能化停车管理系统。本文将以STM32为核心，介绍如何利用STM32开发板搭建一个简单的智能停车系统。

1. 硬件准备：

首先，我们需要准备以下硬件设备：

• STM32开发板（例如：STM32F103C8T6）
• 超声波传感器（用于检测车辆是否靠近）
• 舵机（用于控制车位的开关）
• LCD屏幕（用于显示停车位信息）

1. 硬件连接：

接下来，将硬件设备连接到STM32开发板上。具体的连接方式可以参考STM32开发板的引脚定义和传感器、舵机、LCD屏幕的引脚定义。请注意确保连接正确，并且确保电源连接正常。

1. 软件配置：

在开始编写代码前，我们需要配置开发环境。首先，安装STM32CubeMX和Keil MDK软件。然后，打开STM32CubeMX软件，选择我们使用的STM32开发板型号，并配置所需的外设。

在配置超声波传感器时，我们需要选择GPIO引脚作为输入，并设置为GPIO_Input模式。设置舵机时，我们需要选择一个GPIO引脚，并设置为GPIO_Output模式。

配置完毕后，生成代码并导出到Keil MDK软件。

1. 编写代码：

在Keil MDK软件中，打开导出的项目文件，并找到main.c文件。在该文件中，我们将编写主要的代码逻辑。

首先，我们需要定义一些变量和函数。例如，定义超声波传感器的引脚和舵机的引脚，以及用于控制舵机角度的函数。

#define SENSOR_PIN GPIO_PIN_0
#define SENSOR_PORT GPIOA

#define SERVO_PIN GPIO_PIN_1
#define SERVO_PORT GPIOA

void servo_set_angle(uint8_t angle);

然后，在main函数中，我们需要初始化GPIO引脚和LCD屏幕。初始化GPIO引脚时，需要将超声波传感器的引脚设置为输入模式，将舵机的引脚设置为输出模式。

int main(void)
{
    // 初始化GPIO引脚和LCD屏幕

    // 设置超声波传感器引脚为输入模式
    HAL_GPIO_Init(SENSOR_PORT, SENSOR_PIN, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_NOPULL);

    // 设置舵机引脚为输出模式
    HAL_GPIO_Init(SERVO_PORT, SERVO_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL);

    // 初始化LCD屏幕

    while (1)
    {
        // 在这里编写主要的代码逻辑
    }
}

接下来，在while循环中，我们需要编写代码来检测车辆是否靠近停车位，并控制舵机的角度。

while (1)
{
    // 检测车辆是否靠近停车位
    if (HAL_GPIO_ReadPin(SENSOR_PORT, SENSOR_PIN) == GPIO_PIN_SET)
    {
        // 车辆靠近停车位
        // 控制舵机打开停车位
        servo_set_angle(90);
    }
    else
    {
        // 车辆离开停车位
        // 控制舵机关闭停车位
        servo_set_angle(0);
    }
}

最后，我们还需要编写一个函数来控制舵机的角度。这个函数需要根据舵机的型号和参数来计算PWM信号，并通过GPIO引脚输出PWM信号。

void servo_set_angle(uint8_t angle)
{
    // 计算PWM信号

    // 输出PWM信号到GPIO引脚
}

1. 编译和烧录：

编写代码完成后，我们需要编译项目，并将生成的可执行文件烧录到STM32开发板上。在Keil MDK软件中，选择编译项目并生成可执行文件。然后，通过ST-Link或者其他烧录工具将可执行文件烧录到STM32开发板上。

1. 测试：

完成烧录后，我们可以通过连接LCD屏幕来测试智能停车系统。LCD屏幕可以显示停车位的信息，例如车位是否为空闲。当有车辆靠近停车位时，舵机会打开停车位；当车辆离开停车位时，舵机会关闭停车位。

通过以上步骤，我们就可以搭建一个简单的智能停车系统了。当然，这只是一个入门级的示例，实际应用中还可以添加更多功能，例如计时、计费等。希望本文对你有所帮助！