STM32入门教程：智能门禁一体机

智能门禁一体机是一种常见的应用场景，它结合了STM32微控制器的功能，实现了门禁系统的自动化和智能化。本篇教程将以STM32为核心，介绍如何构建一个基于STM32的智能门禁一体机。内容包括硬件连接、软件编程和实际案例，旨在帮助读者快速入门。

1. 硬件连接 智能门禁一体机的硬件连接主要涉及以下几个方面：门禁控制器、门禁读卡器、门禁电锁和显示屏。具体的连接方式可以参考相应的硬件说明书，这里以常见的连接方式为例进行介绍。

• 将门禁读卡器与STM32的串口进行连接，一般是使用UART或SPI通信接口。
• 将门禁电锁与STM32的IO口进行连接，控制电锁的开关状态。
• 将显示屏与STM32的SPI或I2C接口进行连接，用于显示相关信息。

1. 软件编程 智能门禁一体机的软件编程主要涉及以下几个方面：读卡器通信、门锁控制和显示屏驱动。为了简化教程的内容，我们使用STM32CubeIDE作为开发环境，使用CubeMX工具进行硬件配置和代码生成。

2.1 读卡器通信 读卡器通信一般使用UART或SPI接口，具体的通信协议可以参考相应的读卡器文档。在STM32中，我们可以使用UART或SPI驱动库进行通信。以下是一个使用UART进行读卡器通信的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void UART_Init()
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void UART_SendData(uint8_t *data, uint16_t len)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, data, len, HAL_MAX_DELAY);
}

void UART_ReceiveData(uint8_t *data, uint16_t len)
{
  HAL_UART_Receive(&huart1, data, len, HAL_MAX_DELAY);
}

2.2 门锁控制 门锁控制是智能门禁一体机的核心功能之一，通过控制电锁的开关状态来实现对门的控制。在STM32中，我们可以使用GPIO库来控制IO口的状态。以下是一个使用GPIO控制门锁的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define DOOR_LOCK_PIN GPIO_PIN_0
#define DOOR_LOCK_GPIO_PORT GPIOA

void DoorLock_Init()
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = DOOR_LOCK_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(DOOR_LOCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void DoorLock_Open()
{
  HAL_GPIO_WritePin(DOOR_LOCK_GPIO_PORT, DOOR_LOCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

void DoorLock_Close()
{
  HAL_GPIO_WritePin(DOOR_LOCK_GPIO_PORT, DOOR_LOCK_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

2.3 显示屏驱动 显示屏是智能门禁一体机的重要组成部分，可以用于显示相关信息。在STM32中，我们可以使用SPI或I2C驱动库来控制显示屏。以下是一个使用SPI控制显示屏的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "ili9341.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;

void SPI_Init()
{
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;

  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Display_Init()
{
  HAL_GPIO_WritePin(ILI9341_RST_GPIO_Port, ILI9341_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(10);
  HAL_GPIO_WritePin(ILI9341_RST_GPIO_Port, ILI9341_RST_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(10);
  
  ILI9341_Init(&hspi1);
}

void Display_ShowText(uint16_t x, uint16_t y, char *text)
{
  ILI9341_DrawString(x, y, text, ILI9341_COLOR_WHITE, ILI9341_COLOR_BLACK, 2);
}

1. 实际案例 为了验证智能门禁一体机的功能，我们可以实现以下功能：读卡后显示卡号，根据卡号判断是否开门，开门成功后显示开门信息。

以下是一个完整的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "ili9341.h"

UART_HandleTypeDef huart1;
SPI_HandleTypeDef hspi1;

#define DOOR_LOCK_PIN GPIO_PIN_0
#define DOOR_LOCK_GPIO_PORT GPIOA

void UART_Init()
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void UART_SendData(uint8_t *data, uint16_t len)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, data, len, HAL_MAX_DELAY);
}

void UART_ReceiveData(uint8_t *data, uint16_t len)
{
  HAL_UART_Receive(&huart1, data, len, HAL_MAX_DELAY);
}

void DoorLock_Init()
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = DOOR_LOCK_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(DOOR_LOCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void DoorLock_Open()
{
  HAL_GPIO_WritePin(DOOR_LOCK_GPIO_PORT, DOOR_LOCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

void DoorLock_Close()
{
  HAL_GPIO_WritePin(DOOR_LOCK_GPIO_PORT, DOOR_LOCK_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

void SPI_Init()
{
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI