详解ReID的各部分组成及Trick——Head

       Head指的是ReID任务中将前面模块获得的特征向量做一定变化，来获得可以用于构建损失函数最后完成学习。

1、Linear

       Linear是ReID中最常见的Head之一，其构成非常简单，仅仅由一层或者多层全连接层构成。全连接层的目标是把特征向量变化为可以构建ID loss（常见的有交叉熵）的one hot编码。

2、Bnneck

       Bnneck是在BoT（见前文）这个工作提出的，这是这篇文章的核心点。我们常用的Baseline通常会同时使用ID损失和triplet损失一起优化同一个feature。但是在大量前置的研究发现，分类损失其实是在特征空间学习几个超平面，把不同类别的特征分配到不同的子空间里面。并且从人脸的SphereFace到ReID的SphereReID等工作都显示，把特征归一化到超球面，然后再优化分类损失会更好。triplet loss适合在自由的欧式空间里约束。我们经常观察到，如果把feature归一化到超球面上然后再用triplet loss优化网络的话，通常性能会比不约束的时候要差。我们推断是因为，如果把特征约束到超球面上，特征分布的自由区域会大大减小，triplet loss把正负样本对推开的难度增加。而对于分类超平面，如果把特征约束到超球面上，分类超平面还是比较清晰的。对于标准的Baseline，一个可能发生的现象是，ID loss和triplet loss不会同步收敛。通常会发现一个loss一直收敛下降，另外一个loss在某个阶段会出现先增大再下降的现象。也就是说这两个task在更新的过程中梯度方向可能不一致。但是由于最终都能够收敛，所以可能容易引起大家的忽视。
       基于以上现象考虑，我们希望找个一种方式，使得triplet loss能够在自由的欧式空间里约束feature，而ID loss可以在一个超球面附近约束feature，于是乎就出现了以下的BNNeck。BNNeck的原理也很简单，网络global pooling得到的feature是在欧式空间里的，我们直接连接triplet loss，我们把这个feature记作 。然后这个feature经过一个BN层得到 ，经过BN层的归一化之后， batch里面 的各个维度都被拉到差不多，最后近似地在超球面附近分布。
       作者也说明了这个的提出是观察获得的产物，并没有严格的理论推导。

3、Reduction

       Reduction因为笔者查阅能力有限，并没有找到它的出处，也可能是FastReID中所构建的一个Head，它的操作是在Bnneck的前面先通过一个1x1的卷积，对特征向量做一个降维，这个的好处可能是能减少FC的参数，同时新构建的特征向量都是考虑到特征向量的中的所有值所获得的，或许对性能有所提高。
       它在代码中的体现和Bnneck只有一行代码的区别。