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RSS订阅原创 浅谈ROS消息与服务——搭建简单的服务端和客户端
首先自定义消息和服务类型 本文创建一个用于接收两整型数据并返回其和，消息和服务的方法可以看这个文章，个人建议使用RobWare Stduio环境，学习ros开发神器。https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/4838177.html 客户端程序，本人学习时疑惑的地方已经加了备注，如理解有误请见谅 #include "ros/ros.h" #include ...
2018-08-17 20:20:47
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原创 ROS创建节点并发布数据
开发环境：RobWare Stdio 通过这篇文 https://blog.csdn.net/dream_cc/article/details/54836896 可以建立一个简单的节点并发布hello world消息。 具体c++代码实现过程及讲解： #include "ros/ros.h" //包含ROS中常用的头文件 #include "std_msgs/String.h" /...
2018-08-17 15:07:34
2538
空空如也
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