Lidar
文章平均质量分 95
HIT_Vanni
上海智驾科技融合算法工程师
哈尔滨工业大学汽车工程学院智能网联与无人驾驶研究所毕业
展开
-
【Lidar】Lidar激光雷达一篇全(两万字激光雷达详细介绍)
两万字激光雷达详细介绍,你想了解的激光雷达都在这里!!!激光雷达激光雷达的性能卓越,体现在多个关键参数上。首先,其激光发射的波长通常为905nm和1550nm,其中1550nm的波长对雨雾和粉尘的穿透能力更强,从而提高了探测距离。此外,激光雷达的探测距离也极为出色,这与其目标的反射率紧密相关。目标的反射率越高,激光雷达的探测距离就越远。在视场角方面,激光雷达的FOV(Field of View)包括水平视场角和垂直视场角,对于机械旋转激光雷达,其水平视场角可以达到360度,实现全方位探测。原创 2024-03-15 14:24:45 · 2153 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法
1.建立了基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多传感器冗余系统,检测端使用检测激光雷达对象的CNN_SEG、检测摄像头对象的YOLOV4以及生成毫米波对象的Box-Muller算法,在跟踪端又对每一个传感器的对象使用了卡尔曼滤波与匈牙利匹配相结合的SORT算法。2.建立了基于卡尔曼滤波方差的多传感器冗余权重分配系统,该系统搭载了自研的DWD算法,该系统采用了考虑方差平均偏差的权重分配以及考虑方差平均变化率的权重分配,并且辅以传感器权重下降机制及传感器退出机制,最后通过权重归一化得到最终各传感器权重,并通过实原创 2022-03-09 11:14:57 · 9494 阅读 · 19 评论