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Apollo
文章平均质量分 76
HIT_Vanni
上海智驾科技融合算法工程师
哈尔滨工业大学汽车工程学院智能网联与无人驾驶研究所毕业
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【Apollo】感知工程安装测试
安装 Ubuntu 操作系统,请参见。注意:更新过程中请务必保持网络链接畅通。原创 2023-10-16 16:13:39 · 353 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04/20.04/22.04的Apollo8.0软件包安装(免编译)
本文主要介绍在如何使用软件包(即 deb 包)的方式来安装 Apollo,相对于源码方式安装,软件包安装方式不需要编译,更加快捷。但是对环境的支持比较单一,如果在自定义环境内安装,请移步源码安装方式。原创 2023-05-17 11:22:11 · 2260 阅读 · 9 评论 -
【Apollo】调试与仿真实践
Apollo EDU-Pre发行版是为开发者能够对Apollo源码学习和实验而准备的一个轻量级发行版,其中包含Apollo Env Container(Apollo环境容器)的部署和使用脚本、Apollo Core(Apollo核心组件包)的安装脚本以及负责核心功能的edu-launch。该教程基于该学习版工程进行搭建。原创 2022-11-14 11:08:00 · 2266 阅读 · 1 评论 -
【Apollo星火计划2.0】课程实操(项目进行中,持续更新)
开一个新坑,记录一下我学习Apollo星火计划2.0的历程,相关实现会贴在该博客中。以下为官方链接,后续该博客会持续更新实操。支持文档、课后作业、课件,详见讨论区。原创 2022-10-27 11:01:01 · 415 阅读 · 0 评论