Radar
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HIT_Vanni
上海智驾科技融合算法工程师
哈尔滨工业大学汽车工程学院智能网联与无人驾驶研究所毕业
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自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法
1.建立了基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多传感器冗余系统,检测端使用检测激光雷达对象的CNN_SEG、检测摄像头对象的YOLOV4以及生成毫米波对象的Box-Muller算法,在跟踪端又对每一个传感器的对象使用了卡尔曼滤波与匈牙利匹配相结合的SORT算法。2.建立了基于卡尔曼滤波方差的多传感器冗余权重分配系统,该系统搭载了自研的DWD算法,该系统采用了考虑方差平均偏差的权重分配以及考虑方差平均变化率的权重分配,并且辅以传感器权重下降机制及传感器退出机制,最后通过权重归一化得到最终各传感器权重,并通过实原创 2022-03-09 11:14:57 · 9494 阅读 · 19 评论 -
CenterFusion算法环境配置与demo运行 CenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection
CenterFusion算法环境配置与demo运行1.论文简介2.环境配置1.论文简介论文链接:https://arxiv.org/pdf/2011.04841v1.pdf项目链接:https://github.com/mrnabati/CenterFusion该文作者信息:作者来自田纳西大学诺克斯维尔分校。激光雷达使用发射的激光测距进行环境感知,而雷达使用无线电发射进行探测。3D目标检测在自动驾驶领域应用广泛,而激光雷达(Lidar)和摄像头数据的融合常用来进行高精度的3D目标检测,但其仍原创 2020-11-25 10:45:18 · 7864 阅读 · 95 评论