Halcon语法

等号 ：“：=”
不等号：“#”
字符串赋值：“str：=‘halcon’”
等于比较符：“if（X=10）”
与：“if（A>1 and A<30)”
或：“if（A>1 or A<30)”
求反：“if(not（A=10))”
For 循环
For I：=0tonumballs-1 by1

Endfor

While 循环：
while（x==1）
Endwhile

异常获取：
Try
catch（Exception）

Switch多分支

switch（index）
Case1：
Break
Case2=
Break
Endswitch