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3]~~[10]:8个数据。[角度0-1,角速度2-3,力矩4-5,温度6-7]CANRS通讯指令在通讯故障时到进入下一次通讯请求时。需要将接收端的数据清空，以保障通讯中接收数据的稳定。MsgID[1]:=16#[功能,补充]SendDate:=0;其他部分细节不在做意义讲述。主站模式，传送后等待接收。CAN2.0B扩展报文。确定扩展帧和数据帧格式。一起是8个word数据。16#[功能,补充]

"112AS228TSend2".DateID 即IP_33_ateID==4097，延时0.2s触发AS2_DateIDBack=2，允许其他设备转存数据，并将AS2_DateIDBack=1，告知中转设备，数据被接收。上方程序值做一个动作，当"112AS228TSend2".DateID==0时，激活变量#Var1自加1，触发下一个数据传输。DateIDBack==1时，接收完毕，将ID和状态清0，让PLC切换到下一个数据。下方时需要交换给其他设备的数据变量，1个ID，8个数据。

生成的数据需要带上ModbusRTU的CRC校验和，不然数据无法和电爪匹配，导致数据发送无效。RS485轮询机制请参考RS485的讲解。本文以台达AS228T为例子。将PC串口按照上述设置修正。