西门子RS485高效轮询程序

最新推荐文章于 2024-07-30 17:15:00 发布
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#MB_COMM_LOAD(REQ := "FirstScan" OR "EleDate".Fun1.Reset,
              "PORT" := 282,
              BAUD := 115200,
              RESP_TO:=1000,
              MB_DB := #MB_MASTER);
#MB_MASTER(REQ := "EleDate".Start,
           MB_ADDR := "EleDate".mb_addr,
           MODE := "EleDate".mode,
           DATA_ADDR := "EleDate".date_addr,
           DATA_LEN := "EleDate".lenth,
           DATA_PTR := "EleDate"."Date"[0]);
#R_TRIG(CLK:="EleDate".Start);
IF "EleDate".Status=0 AND "Clock_1Hz" THEN
    "EleDate".Status := 1;
END_IF;
IF "EleDate".Fun1.Init OR "FirstScan" THEN
    // Statement section IF
    "EleDate".Fun1.InitDone := 0;
END_IF;
 IF "EleDate".mb_addr=1 THEN
    IF #MB_MASTER.DONE THEN // Statement section IF
        "EleDate".Fun1.CommunicateErr := 0;
    ELSIF #MB_MASTER.ERROR THEN
        "EleDate".Fun1.CommunicateErr := 1;
    END_IF;
ELSIF "EleDate".mb_addr=2 THEN
    IF #MB_MASTER.DONE THEN // Statement section IF
        "EleDate".Fun2.CommunicateErr := 0;
    ELSIF #MB_MASTER.ERROR THEN
        "EleDate".Fun2.CommunicateErr := 1;
    END_IF;
END_IF; 



CASE "EleDate".Status OF
    1:  // 1号初始化
        IF NOT "EleDate".Fun1.InitDone THEN
            "EleDate".Fun1.InitState := 0;
            "EleDate".mb_addr := 1;
            "EleDate".mode := 1;
            "EleDate".date_addr := 40257;
            "EleDate".lenth := 1;
            "EleDate"."Date"[0] := 16#00A5;
            "EleDate".Start := 1;
            IF #MB_MASTER.DONE THEN
                // Statement section IF
                "EleDate".Fun1.InitDone := TRUE;
                "EleDate".Start := 0;
                "EleDate".Status := 2;
            ELSIF #MB_MASTER.ERROR THEN
                "EleDate".Start := 0;
                "EleDate".Status := 2;
            END_IF;
        ELSE
            "EleDate".Status := 2;
        END_IF;
    2:  // 设置X方向扭矩
        "EleDate".mb_addr := 1;
        "EleDate".mode := 1;
        "EleDate".date_addr := 40258;
        "EleDate".lenth := 1;
        "EleDate"."Date"[0] := INT_TO_WORD("EleDate".Fun1.X_torque);
        "EleDate".Start := 1;
        IF #MB_MASTER.DONE OR #MB_MASTER.ERROR THEN
            // Statement section IF
            "EleDate".Start := 0;
            "EleDate".Status := 3;
        END_IF;
    3:  // 设置开合程度
        "EleDate".mb_addr := 1;
        "EleDate".mode := 1;
        "EleDate".date_addr := 40260;
        "EleDate".lenth := 1;
        "EleDate"."Date"[0] := INT_TO_WORD("EleDate".Fun1.X_pos);
        "EleDate".Start := 1;
        IF #MB_MASTER.DONE OR #MB_MASTER.ERROR THEN
            // Statement section IF
            "EleDate".Start := 0;
            "EleDate".Status := 4;
        END_IF;
    4:  // 设置X速度
        "EleDate".mb_addr := 1;
        "EleDate".mode := 1;
        "EleDate".date_addr := 40261;
        "EleDate".lenth := 1;
        "EleDate"."Date"[0] := INT_TO_WORD("EleDate".Fun1.X_speed);
        "EleDate".Start := 1;
        IF #MB_MASTER.DONE OR #MB_MASTER.ERROR THEN
            // Statement section IF
            "EleDate".Start := 0;
            "EleDate".Status := 5;
        END_IF;
    5:  // 设置C速度
        "EleDate".mb_addr := 1;
        "EleDate".mode := 1;
        "EleDate".date_addr := 40264;
        "EleDate".lenth := 1;
        "EleDate"."Date"[0] := INT_TO_WORD("EleDate".Fun1.C_speed);
        "EleDate".Start := 1;
        IF #MB_MASTER.DONE OR #MB_MASTER.ERROR THEN
            // Statement section IF
            "EleDate".Start := 0;
            "EleDate".Status := 6;
        END_IF;
    6:  // 设置C扭矩
        "EleDate".mb_addr := 1;
        "EleDate".mode := 1;
        "EleDate".date_addr := 40265;
        "EleDate".lenth := 1;
        "EleDate"."Date"[0] := INT_TO_WORD("EleDate".Fun1.C_torque);
        "EleDate".Start := 1;
        IF #MB_MASTER.DONE OR #MB_MASTER.ERROR THEN
            // Statement section IF
            "EleDate".Start := 0;
            "EleDate".Status := 7;
        END_IF;
    7:  // 设置C相对旋转角度
        "EleDate".mb_addr := 1;
        "EleDate".mode := 1;
        "EleDate".date_addr := 40266;
        "EleDate".lenth := 1;
        "EleDate"."Date"[0] := INT_TO_WORD("EleDate".Fun1.C_angle);
        "EleDate".Start := 1;
        IF #MB_MASTER.DONE THEN
            "EleDate".Fun1.C_angle := 0;
            "EleDate".Start := 0;
            "EleDate".Status := 8;
        ELSIF #MB_MASTER.ERROR THEN
            "EleDate".Start := 0;
            "EleDate".Status := 8;
        END_IF;
    8:  // 夹持状态反馈
        "EleDate".mb_addr := 1;
        "EleDate".mode := 0;
        "EleDate".date_addr := 40514;
        "EleDate".lenth := 1;
        "EleDate".Start := 1;
        IF #MB_MASTER.DONE OR #MB_MASTER.ERROR THEN
            // Statement section IF
            "EleDate".Fun1.ClampingState := WORD_TO_INT("EleDate"."Date"[0]);
            "EleDate".Start := 0;
            "EleDate".Status := 9;
        END_IF;
    9:  // 旋转状态反馈
        "EleDate".mb_addr := 1;
        "EleDate".mode := 0;
        "EleDate".date_addr := 40524;
        "EleDate".lenth := 1;
        "EleDate".Start := 1;
        IF #MB_MASTER.DONE OR #MB_MASTER.ERROR THEN
            // Statement section IF
            "EleDate".Fun1.RotationState := WORD_TO_INT("EleDate"."Date"[0]);
            "EleDate".Start := 0;
            "EleDate".Status := 10;
        END_IF;
    10:  // 旋转角度反馈
        "EleDate".mb_addr := 1;
        "EleDate".mode := 0;
        "EleDate".date_addr := 40521;
        "EleDate".lenth := 1;
        "EleDate".Start := 1;
        IF #MB_MASTER.DONE OR #MB_MASTER.ERROR THEN
            // Statement section IF
            "EleDate".Fun1.CurAngle := WORD_TO_INT("EleDate"."Date"[0]);
            "EleDate".Start := 0;
            "EleDate".Status := 11;
        END_IF;
    11:  // 初始化状态反馈
        "EleDate".mb_addr := 1;
        "EleDate".mode := 0;
        "EleDate".date_addr := 40513;
        "EleDate".lenth := 1;
        "EleDate".Start := 1;
        IF #MB_MASTER.DONE OR #MB_MASTER.ERROR THEN
            // Statement section IF
            "EleDate".Fun1.InitState := WORD_TO_INT("EleDate"."Date"[0]);
            "EleDate".Start := 0;
            "EleDate".Status := 21;
        END_IF;
    21:  // 2号初始化
        IF NOT "EleDate".Fun2.InitDone THEN
            "EleDate".Fun2.InitState := 0;
            "EleDate".mb_addr := 2;
            "EleDate".mode := 1;
            "EleDate".date_addr := 40257;
            "EleDate".lenth := 1;
            "EleDate"."Date"[0] := 16#00A5;
            "EleDate".Start := 1;
            IF #MB_MASTER.DONE THEN
                // Statement section IF
                "EleDate".Fun2.InitDone := TRUE;
                "EleDate".Start := 0;
                "EleDate".Status := 22;
            ELSIF #MB_MASTER.ERROR THEN
                "EleDate".Start := 0;
                "EleDate".Status := 22;
            END_IF;
        ELSE
            "EleDate".Status := 22;
        END_IF;
    22:  // 设置X扭矩
        "EleDate".mb_addr := 2;
        "EleDate".mode := 1;
        "EleDate".date_addr := 40258;
        "EleDate".lenth := 1;
        "EleDate"."Date"[0] := INT_TO_WORD("EleDate".Fun2.X_torque);
        "EleDate".Start := 1;
        IF #MB_MASTER.DONE OR #MB_MASTER.ERROR THEN
            // Statement section IF
            "EleDate".Start := 0;
            "EleDate".Status := 23;
        END_IF;
    23:  // 设置X开合度
        "EleDate".mb_addr := 2;
        "EleDate".mode := 1;
        "EleDate".date_addr := 40260;
        "EleDate".lenth := 1;
        "EleDate"."Date"[0] := INT_TO_WORD("EleDate".Fun2.X_pos);
        "EleDate".Start := 1;
        IF #MB_MASTER.DONE OR #MB_MASTER.ERROR THEN
            // Statement section IF
            "EleDate".Start := 0;
            "EleDate".Status := 24;
        END_IF;
    24:  // 设置X速度
        "EleDate".mb_addr := 2;
        "EleDate".mode := 1;
        "EleDate".date_addr := 40261;
        "EleDate".lenth := 1;
        "EleDate"."Date"[0] := INT_TO_WORD("EleDate".Fun2.X_speed);
        "EleDate".Start := 1;
        IF #MB_MASTER.DONE OR #MB_MASTER.ERROR THEN
            // Statement section IF
            "EleDate".Start := 0;
            "EleDate".Status := 25;
        END_IF;
    25:  // 夹持状态反馈
        "EleDate".mb_addr := 2;
        "EleDate".mode := 0;
        "EleDate".date_addr := 40514;
        "EleDate".lenth := 1;
        "EleDate".Start := 1;
        IF #MB_MASTER.DONE OR #MB_MASTER.ERROR THEN
            // Statement section IF
            "EleDate".Fun2.ClampingState := WORD_TO_INT("EleDate"."Date"[0]);
            "EleDate".Start := 0;
            "EleDate".Status := 26;
        END_IF;
    26:  // 初始化状态反馈
        "EleDate".mb_addr := 2;
        "EleDate".mode := 0;
        "EleDate".date_addr := 40513;
        "EleDate".lenth := 1;
        "EleDate".Start := 1;
        IF #MB_MASTER.DONE OR #MB_MASTER.ERROR THEN
            // Statement section IF
            "EleDate".Fun2.InitState := WORD_TO_INT("EleDate"."Date"[0]);
            "EleDate".Start := 0;
            "EleDate".Status := 1;
        END_IF;
        
    ELSE  // Statement section ELSE
        ;
END_CASE;
地址对照
名称站号功能地址西门子偏移西门子地址Date
1初始化1写0x010040001402570x00A5
2设置力值1写0x0101400014025820-100，百分比
3设定夹爪位置1写0x010340001402600-1000
4以设定速度运行1写0x010440001402611-100，百分比
5以设定旋转速度运行1写0x010740001402641-100，百分比
6以设定旋转力运行1写0x0108400014026520-100，百分比
7旋转相对旋转角度1写0x01094000140266-32768-32767，角度值
8夹持状态反馈1读0x0201400014051400；01；02；03
9旋转状态反馈1读0x020B400014052400；01；02
10旋转角度反馈1读0x02084000140521
11初始化状态反馈1读0x02014000140513
21初始化2写0x010040001402570x00A5
22设置力值2写0x0101400014025820-100，百分比
23设定夹爪位置2写0x010340001402600-1000
24以设定速度运行2写0x010440001402611-100，百分比
25夹持状态反馈2读0x0201400014051400；01；02；03
26初始化状态反馈2读0x02014000140513

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S7-200 SMART MODBUS轮询程序的示例及具体使用方法的解释说明.rar
12-06
《S7-200 SMART MODBUS轮询程序详解与应用指南》 在工业自动化领域，西门子的S7-200 SMART系列PLC因其小巧、灵活、功能强大而受到广泛应用。MODBUS通信协议作为工业设备间通信的通用标准，使得不同厂商的设备能够...
西门子S7 1200安川H1000通讯(RS485)程序实例
05-06
在西门子S7 1200与安川H1000的通讯中，通常采用MODBUS RTU协议，这是一种基于RS485的通信协议，适用于工业环境中的设备间通信。 编程实例中，西门子S7 1200作为主站，负责发起通讯请求并解析接收到的数据；安川...
TIA博途SCL语言_MODBUS轮询算法_FB库文件.rar
11-24
在工业自动化领域，TIA博途（ Totally Integrated Automation Portal）是西门子提供的一款全面集成自动化软件，用于设计、编程、模拟和文档管理等任务。SCL（Structured Control Language）是TIA博途中的一种高级...
SIEMENS-CB1241和CM1241通过RS485 实现modbus RTU通信接线方式.txt
09-03
SIEMENS-CB1241和CM1241通过RS485 实现modbus RTU通信接线方式
Step7-Mricro win S7-200 485轮询 西门子485 modbus RTU 200 ModbusRTU通信S7-200与最大32个从站RS 485主站程序
EEVJCbq的博客
11-09 1075
本文介绍了在S7-200上使用Step7-Micro win开发平台实现Modbus RTU通讯的方法，通过该方法，用户可以轻松实现对多个设备之间的数据交换和远程监控。简单实用,轻松实现对32个从站数据的读写,（如:变频器，伺服驱动器，智能仪表，阀门等等设备）只需要在变量中添加相应的站号,,添加对应的Modbus 地址寄存器,添加需要读写的位及字数就能轻松实现通讯. 不用在编写大量的梯形图轮询程序,减少编写程序工作量.简单轻松的实现Modbus RTU大量数据通讯.
C# 调用Webservice接口接受数据测试
qq_59062726的博客
07-30 217
调用Webservice接口接受天气数据
通过进程协作显示图像-C#
最新发布
weixin_45114627的博客
07-30 556
如果一个软件比较复杂或者某些情况下需要拆解，可以考试将软件分解成两个或多个进程，但常规的消息传递又不能完全够用，使用消息+共享内存，实现图像传递，当然性能这个方面我并没有测试，仅是一种解决思路吧。
C#:枚举及位标志周边知识详解(小白入门)
2301_76886465的博客
07-30 698
详解C#的枚举类型及位标志
西门子200smart modbus轮询程序
08-16
西门子200smart modbus轮询程序是一种用于通信和数据交换的程序。Modbus是一种通信协议，可以用于不同设备之间的数据传输和控制。西门子200smart modbus轮询程序就是运用了这个协议来实现数据的读取和写入。 在...
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