Rk3399 android7.1 camera 分析

-、Android app
    private Camera mCamera; <<==========>> frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java

    Camera.getNumberOfCameras();<<==========>> frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp

二、android_hardware_Camera.cpp 调用的是 Camera.cpp 里面的方法 <<==========>>frameworks/av/camera/Camera.cpp

    我们看看Camera 这个类的定义

        class Camera :public CameraBase<Camera>,
                    public ::android::hardware::BnCameraClient
                {
                                    .....
                         }

    这个类继承与CameraBase 和 BnCameraClient

三、我们看 CameraBase 这个类的定义
        template <typename TCam, typename TCamTraits = CameraTraits<TCam> >
        class CameraBase : public IBinder::DeathRecipient
        {
            .......
            }
    
    这是一个模板类该类继承于 IBinder::DeathRecipient  而     IBinder::DeathRecipient 继承于     public virtual RefBase hal层的智能指针
    
    static jint android_hardware_Camera_getNumberOfCameras(JNIEnv *env, jobject thiz)
    {
        return Camera::getNumberOfCameras(); 
     }
    这个方法的最终实现是在CameraBase里面
    
    我们再看看CameraBase这个类的方法实现  <<==========>>    frameworks/av/camera/CameraBase.cpp

    template <typename TCam, typename TCamTraits>

    int CameraBase<TCam, TCamTraits>::getNumberOfCameras() {
    const sp<::android::hardware::ICameraService> cs = getCameraService();

    if (!cs.get()) {
        // as required by the public Java APIs
        return 0;
    }
    int32_t count;
    binder::Status res = cs->getNumberOfCameras(
            ::android::hardware::ICameraService::CAMERA_TYPE_BACKWARD_COMPATIBLE,
            &count);
    if (!res.isOk()) {
        ALOGE("Error reading number of cameras: %s",
                res.toString8().string());
        count = 0;
    }
    return count;
  }

  我们发现该方法最终调用了getCameraService 方法来获取了CameraService 服务。再继续跟踪代码，

  template <typename TCam, typename TCamTraits>
  const sp<::android::hardware::ICameraService> CameraBase<TCam, TCamTraits>::getCameraService()
  {
      Mutex::Autolock _l(gLock);
      if (gCameraService.get() == 0) {
          char value[PROPERTY_VALUE_MAX];
          property_get("config.disable_cameraservice", value, "0");
          if (strncmp(value, "0", 2) != 0 && strncasecmp(value, "false", 6) != 0) {
              return gCameraService;
          }
  
          sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
          sp<IBinder> binder;
          do {
              binder = sm->getService(String16(kCameraServiceName));
              if (binder != 0) {
                  break;
              }
              ALOGW("CameraService not published, waiting...");
              usleep(kCameraServicePollDelay);
          } while(true);
          if (gDeathNotifier == NULL) {
              gDeathNotifier = new DeathNotifier();
          }
          binder->linkToDeath(gDeathNotifier);
          gCameraService = interface_cast<::android::hardware::ICameraService>(binder);
      }
      ALOGE_IF(gCameraService == 0, "no CameraService!?");
      return gCameraService;
  }    
  我们发现     getCameraService 方法返回了一个静态全局指针 gCameraService 继续查找 gCameraService 的声明与初始化，
  发现在 CameraService.cpp 里面初始化 <<==========>> frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp    
  
  static CameraService *gCameraService;

    CameraService::CameraService() :
        mEventLog(DEFAULT_EVENT_LOG_LENGTH),
        mNumberOfCameras(0), mNumberOfNormalCameras(0),
        mSoundRef(0), mModule(nullptr) {
    ALOGI("CameraService started (pid=%d)", getpid());
    gCameraService = this;

    this->camera_device_status_change = android::camera_device_status_change;
    this->torch_mode_status_change = android::torch_mode_status_change;

    mServiceLockWrapper = std::make_shared<WaitableMutexWrapper>(&mServiceLock);
}    
  
  而 CameraServic的初始化是在android开机的时候就启动了的这个服务，这个我们后续再详细讲解。
  我们继续跟踪代码 cs->getNumberOfCameras(::android::hardware::ICameraService::CAMERA_TYPE_BACKWARD_COMPATIBLE,&count);
  
  此方法的实现为 
  Status CameraService::getNumberOfCameras(int32_t type, int32_t* numCameras) {
    ATRACE_CALL();
    switch (type) {
        case CAMERA_TYPE_BACKWARD_COMPATIBLE:
            if(0 == mNumberOfNormalCameras) {
                ALOGE("No camera be found ! check again...");
                onFirstRef();
            }
            *numCameras = mNumberOfNormalCameras;
            break;
        case CAMERA_TYPE_ALL:
            *numCameras = mNumberOfCameras;
            break;
        default:
            ALOGW("%s: Unknown camera type %d",
                    __FUNCTION__, type);
            return STATUS_ERROR_FMT(ERROR_ILLEGAL_ARGUMENT,
                    "Unknown camera type %d", type);
    }
    return Status::ok();
}
  
    如果开机阶段没有找到Camera 这里会从新再找一次。 我们假设这里没有找到camera 继续跟踪代码。 跟踪onFirstRef();
    进入 onFirstRef();我们跟踪 hw_get_module()方法。 <<==========>> hardware/libhardware$
    
    int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)
    {
        return hw_get_module_by_class(id, NULL, module);
    }
    
    hw_get_module()方法只是对 hw_get_module_by_class(id, NULL, module)方法的一种封装，
    hw_get_module_by_class(id, NULL, module) 方法能够根据模块ID寻找硬件模块动态链接库的地址，然后调用load打开动态链接库从中获取硬件模块地址