[RK3399][Android7.1] Camera HAL打开流程

本文介绍了基于RK3399平台、搭载Android 7.1系统和v4.4.83内核的设备上,使用OV13850摄像头传感器进行Camera HAL打开的详细流程。通过分析,揭示了在HAL层如何启动和配置摄像头模块,以及线程管理的相关技术细节。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Platform: rk3399
OS: Android 7.1
Kernel: v4.4.83

以ov13850为例:

camera_device_open -> CameraHal_Module.cpp
   camera_device = malloc(sizeof(*camera_device)); //分配一个struct rk_camera_device, 包含标准HAL camera_device_t结构以及camera id
   camera_ops = malloc(sizeof(*camera_ops)); //分配camera_device_ops_t,和上层的交互都在这里了。
   new android::CameraHal  -> CamerHal.cpp //根据您当前不同的sensor type来选择不同的对象,这里用的是mipi csi sensor: ov13850
     new Grall
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