3399 Camera HAL

 

[RK3399][Android7.1] Camera HAL初始化流程

Platform: rk3399
OS: Android 7.1
Kernel: v4.4.83

rk3399对HAL的处理基本上和rk3288一样没什么变化，详细可参考
[RK3288][Android6.0] Camera HAL流程小结

hardware\rockchip\camera\CameraHal\CameraHal_Module.cpp

camera_get_number_of_cameras -> //camera service会在开机的时候从HAL层获取camera　number.
  camera_board_profiles::getInstance -> //解析camera board文件
  　　createInstance ->
      new camera_board_profiles //创建一个对象用于保存文件中的参数
      fopen(RK_BOARD_XML_PATH, "r"); //板子上是/system/etc/cam_board.xml,代码中是hardware/rockchip/camera/Config／cam_board_rk3399.xml
      fread　//读取xml
      XML_SetElementHandler -> //核心解析在于StartElementHandler()这函数回调
        new rk_cam_total_info //每创建一个代表一个device，后面会看到代表sensor的结构体：rk_sensor_info，不要弄混淆
      nCamDev2 = profiles->mDevieVector.size　//表示当前xml中一共配置了几个sensor
      nDVnum2 = profiles->mCurDevice->mSoftInfo.mDV_vector.size //当前device支持的dv config总数
  camera_board_profiles::LoadSensor(profiles);　->
    fopen(dst_file, "r"); //刷机后第一次起来/data/media_profiles_tmp.xml是不存在的，需要创建，因此会注册所有board xml中配置的sensor
    OpenAndRegistALLSensor ->
      OpenAndRegistOneSensor -> //依次注册
        dlopen  //尝试打开system/lib/hw/下有没有libisp_isi_drv_XXX.so，XXX为sensor name,比如这里是OV13850