UCOSIII 时钟节拍的粗浅理解

UCOSiii的运行基本上都是建立在时钟节拍的基础之上，ostimedly这些函数更是以节拍为单位进行计时，那么这个时间到底是怎么来的，我比较困惑就稍微研究了一下，有不对的地方欢迎指出。

首先，在os_cpu_c.c中有void  OS_CPU_SysTickHandler (void)，函数说明中有如下内容

/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*                                          SYS TICK HANDLER
*
* Description: Handle the system tick (SysTick) interrupt, which is used to generate the uC/OS-II tick
*              interrupt.
*
* Arguments  : None.
*
* Note(s)    : 1) This function MUST be placed on entry 15 of the Cortex-M3 vector table.
*********************************************************************************************************
*/

这是中断入口函数，UCOS按此中断作为节拍，搜索工程内并无此中断入口（使用原子的例程），后来又找了找，发现是原子自己写的delay.c中有如下函数

//systick中断服务函数,使用ucos时用到
v