ROS安装时，执行rosdep update出错的解决办法

问题描述：在安装ROS时，执行到rosdep update这一步时出现了如下错误

解决办法：

1、修改为中科大的下载源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、修改hosts文件

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts

#在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

#保存后退出再尝试