【Unity]】坐标系

最新推荐文章于 2024-10-12 23:13:45 发布
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文章标签： unity 游戏引擎
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1、unity的坐标系

unity的世界坐标系是左手系；(左手系：握拳伸出左手，大拇指指向坐标轴正向、四指方向是旋转的正方向)；unity的相机坐标系是右手系；unity的NDC(Normalized Device Coordinate归一化设备坐标)又是左手系。NDC由底层api决定，但每个硬件软件的api又都不太一样，unity为了兼容各种api，坐标系搞成了四不像。我们看一下DX、OpenGL、Vnlkan以及unity的坐标系对比：

emmmm，一言难尽....

unity的封装思路：是想在上层将各种坐标系包括UV坐标系抽象成OpenGL的规则，除了世界坐标系是左手系与OpenGL正好相反。

2、unity独一无二的：

  • 欧拉角顺序：yxz
  • 四元数顺序：xyzw；(一般标准都是wxyz)

3、untiy里的坐标系转换：

CS脚本Shader
local->world 
  • transform.position
  • transform.parent.TransformPoint
(transform.localPosition)
  • transform.parent.localToWorldMatrix
.MultiplyPoint(transform.localPosition)
 
mul(unity_ObjectToWorld, float4(pos, 1.0));
world->local 
  • transform.localPosition
  • transform.parent.InverseTransformPoint
(transform.position)
  • transform.parent.worldToLocalMatrix
.MultiplyPoint(transform.position)
mul(unity_WorldToObject, float4(pos, 1.0));
 

逐级变换：

四个GM：t1 t2 t3 t4

public Transform t1;
public Transform t2;
public Transform t3;
public Transform t4;

设置父子关系：

t4.SetParent(t3, false);
t3.SetParent(t2, false);
t2.SetParent(t1, false);

t4.SetParent(t3, false); t3.SetParent(t2, false); t2.SetParent(t1, false);

使用m1 m2 m3来保存t1 t2 t3 的变换矩阵，求t4的世界坐标：

最简单的：Debug.Log(t4.position);

转换过程：
Matrix4x4 m1 = Matrix4x4.TRS(t1.localPosition, t1.localRotation, t1.localScale);
Matrix4x4 m2 = Matrix4x4.TRS(t2.localPosition, t2.localRotation, t2.localScale);
Matrix4x4 m3 = Matrix4x4.TRS(t3.localPosition, t3.localRotation, t3.localScale);
Debug.Log(t1.parent.localToWorldMatrix.MultiplyPoint(m1.MultiplyPoint(m2.MultiplyPoint(m3.MultiplyPoint(t4.localPosition)))));
Debug.Log((t1.parent.localToWorldMatrix * m1 * m2 * m3).MultiplyPoint(t4.localPosition));

将本地坐标pos转换为裁剪屏幕的坐标：

  • float4 UnityObjectToClipPos(float3 pos);
  • mul(UNITY_MATRIX_MVP, float4(pos, 1.0));

附录：

Unity - Manual: Built-in shader variablesicon-default.png?t=N7T8https://docs.unity3d.com/Manual/SL-UnityShaderVariables.html

Unity - Manual: Transformsicon-default.png?t=N7T8https://docs.unity3d.com/Manual/class-Transform.html

 NDC手工转换：unity3d NDC 手工转换 - 知乎

 

 

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