u3d坐标系详解

1.unity3d中的坐标系

1）World Space（世界坐标）：标准的D3D左手坐标系，旋转方向是左手法则包括法向量方向，背面剔除逆时针的。我们在场景中添加物体（如：Cube），他们都是以世界坐标显示在transform.position可以获得该位置坐标。例如：MainCamera的坐标系是(0,0,-10);

注意模型中的嵌套父子坐标系，连续的变换，和变换的累计（骨骼动画中的缩放旋转累计变换，平移不累计变换）。变换坐标系等同于相反的方向变换物体，但是最终还是要用矩阵的方式来表达，旋转用欧拉角/四元数/矩阵来表达。

2）view Space(视图坐标系）：是标准的OGL右手坐标系，xy不变，-z向里，旋转方向是右手法则了，背面剔除顺时针的面；相比世界坐标系变了位置和旋转，所以除了顶点变换(z值），世界坐标系中的三角形索引也要改变，那么面法向量就不用取反（骨骼动画中需要每帧计算顶点位置和法向量位置，索引uv不变）。后面的ndc viewport坐标系和屏幕坐标系都是右手坐标系类型了。

3 )cull space (perspective space投影坐标系): 视图坐标系的放大(结果是没有除以w之前的值)，x'=x*xScale, y'=y*yScale，

z'=a*z + b=(z + zn)*zf / (zn-zf) z'是比原来的|z|小一点的正数。

因为yScale = cot(fovy/2)=zoomy,变换后为x*xScale